Error in schedule handler after ISR2

[mcerdeiro]

El error se genera en la función Schedule(), en la línea de 137: ret = E_OS_RESOURCE;
La llamada a la función Schedule(), la realizaba SysTick_Handler(), con la macro PostIsr2_Arch(isr);
En el contexto de SysTick_Handler(), la variable OSEK_ISR2_SchedulerCall = 1
Pero cuando compara en Schedule(): if (1 == OSEK_ISR2_SchedulerCall) sale por falso. Intentando hacer un cambio de tarea con un recurso tomado, tenemos entonces un ret = E_OS_RESOURCE;
El resultado del if() es correcto dado que la variable OSEK_ISR2_SchedulerCall = 0 en el contexto del Schedule()

Cómo sucede esto?

Al momento que interrumpe el SysTick también entra una interrupción OSEK_ISR2_UARTx
Que aparentemente se ejecuta primero, entonces desde OSEK_ISR2_UART3_IRQHandler() hace que:
OSEK_ISR2_SchedulerCall = 1
y luego llama a Schedule(): if (1 == OSEK_ISR2_SchedulerCall) => verdadero y
OSEK_ISR2_SchedulerCall = 0

Al volver a SysTick_Handler(), en Schedule(): if (1 == OSEK_ISR2_SchedulerCall) => false, entonces
(dado que la anterior interrupcion bajo el flag OSEK_ISR2_SchedulerCall = 0)
ret = E_OS_RESOURCE;

El problema lo solucionamos haciendo los siguientes reemplazos:

OSEK_ISR2_SchedulerCall++;
en lugar de
OSEK_ISR2_SchedulerCall = 1;

if (0 < OSEK_ISR2_SchedulerCall)
en lugar de
if (1 == OSEK_ISR2_SchedulerCall)

OSEK_ISR2_SchedulerCall--;
en lugar de
OSEK_ISR2_SchedulerCall = 0;

Con estas modificaciones aún tenemos dudas.

[mcerdeiro]

Falta cambiar la release del RTOS a 1.0.1 y ver donde poenmos y como armamos release notes por módulo del firmware.