[state_controller,websocket,www] CPU,RAM,HDD info via websocket & dashboard

[Ddoiron-cidco]

https://github.com/ethz-asl/ros-system-monitor

c'Est une version en phyton qui pourais etre réviser en C.

[glabmoris]

On peut tirer tout ca via websocket

[Ddoiron-cidco]

il faut faire un module ros qui vas publier dans un topic ou cest le module du websocket qui vas récuperer les information pour les envoyer ?

[glabmoris]

de #51

//CPU temps
ifstream fcputemp;
fcputemp.open ("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp");
if (fcputemp.is_open()){
getline (fcputemp,cputemp);
fcputemp.close();}
cputemp.erase (cputemp.begin()+2);
cputemp.insert(2,".");
//cputemp = température en string xx.xx C

//CPU load
ifstream fcpustat;
fcpustat.open ("/proc/loadavg");
if (fcpustat.is_open()){
getline (fcpustat,cpustat);
fcpustat.close();}
ret = sscanf(cpustat.c_str(), "%lf",&loadavg);
loadavg = loadavg / 8.0 * 100.0;
//loadavg = charge cpu sur 100 tenant compte que le raspberry a 4 core et 2 thread par core.

mémoire dispo dans /proc/meminfo

disque dur dans /proc/diskstats

up time dans /proc/uptime

[Ddoiron-cidco]

il faudrais ajouter l'identité des module charger. GPS Hemisphere, Sonar ethernet...

cela vas nous permetre d'Aficher la configuration actuelle de Poseidon

[Ddoiron-cidco]

voltage 5v monitor /sys/device/platform/fixedregulator_5V0/regulator/regulator.1/microvolt
voltage 3.3v monitor /sys/device/platform/fixedregulator_3v3/regulator/regulator.2/microvolt

[glabmoris]

@Ddoiron-cidco il faudrait ajuster les progressbars pour finir cet issue.