VariableFrameRatePhysicsSystem

VariableFrameRatePhysicsSystem は、FixedUpdate の時間幅（Time.fixedDeltaTime）を可変にすることで、
様々な Rigidbody・FixedUpdate での不具合を解消しようとする提案手法です。

詳しくは Qiita の紹介記事をご覧ください。
リンク→ https://qiita.com/tsukimi_neko/items/acf2d1dce01ea97885cf

DL 及び使い方

右側の Releases から UnityPackage をダウンロードして、プロジェクトにインポートすれば完成です！ いわゆる Plug and Play で、特に設定も要りません。

VariableFrameRatePhysicsSystem の出来ること

VariableFrameRatePhysicsSystem は下記の不具合を解消しています：

• Rigidbody を追従するカメラのカクつき
• FixedUpdate の中で、Input.GetKeyDown(), Input.GetKeyUp() が時々取れない不具合

具体的に、毎フレーム Time.fixedDeltaTime を Time.deltaTime に合わせています。

3 つの更新手法

VariableFrameRatePhysicsSystem は 3 つの FixedDeltaTimeType を提供しています。それぞれの詳細は下記になります：

• Fixed：
  • Unity 本家の手法。fixedDeltaTime は固定で 0.02(s) で更新していきます
  • 毎フレームは 0 回以上 FixedUpdate を実行する
• Variable：
  • Qiita 記事で紹介した手法、fixedDeltaTime = deltaTime
  • 例：deltaTime が 0.017ms になったら、fixedDeltaTime も 0.017 にする
  • 毎フレームは必ず 1 回 FixedUpdate を実行する
• VariableWithSubStep：
  • Variable と同じく、fixedDeltaTime = deltaTime ですが、deltaTime が大きすぎた場合、物理演算の精度が落ちるので
    その場合はデフォルトの fixedDeltaTime 設定値で分割して、複数回に渡って物理シミュレーションを行う
  • 例：デフォルト fixedDeltaTime の 20ms で、
    • deltaTime が 16ms の場合、1 フレームは 16ms の合計 1 回 FixedUpdate を実行
    • deltaTime が 33ms の場合、1 フレームは 20 + 13 ms の合計 2 回 FixedUpdate を実行
  • 毎フレームは 1 回以上 FixedUpdate を実行する

デフォルトの設定は「Variable」です。

手法設定

ゲーム開始時のデフォルト手法が設定出来ます。 UnityPackage インポート後、Assets > VariableFrameRatePhysicsSystem > Resources にある ScriptableObject で、開始時の fixedDeltaTime 設定を選択できます。

また、ゲーム中でも、下記のようなコードで、リアルタイムで設定を切り替えられます。

using VariableFrameRatePhysics;

... ...

private void SetDeltaTimeType()
{
    // Fixed にしたい場合 (Unity 元々の手法)
    VariableFrameRatePhysicsSystem.fixedDeltaTimeType = VariableFrameRatePhysicsSystem.FixedDeltaTimeType.Fixed;

    // Variable にしたい場合 (fixedDeltaTime と deltaTime を合わせる手法)
    VariableFrameRatePhysicsSystem.fixedDeltaTimeType = VariableFrameRatePhysicsSystem.FixedDeltaTimeType.Variable;

    // VariableWithSubStep にしたい場合
    VariableFrameRatePhysicsSystem.fixedDeltaTimeType = VariableFrameRatePhysicsSystem.FixedDeltaTimeType.VariableWithSubStep;
}