[docs]: translate Custimize Error Handler

[rogerogers]

What type of PR is this?

docs: translate Custimize Error Handler

What this PR does / why we need it (en: English/zh: Chinese):

en: translate Custimize Error Handler
zh: 翻译错误处理

Which issue(s) this PR fixes:

cloudwego/kitex#569

[rogerogers]

cloudwego.github.io/content/zh/docs/kitex/Tutorials/advanced-feature/error_handler.md

Line 21 in f8a38ab

该函数会在服务端 handler 执行后，中间件执行前被执行，可以用于给调用端返回自定义的错误码和信息。注意，虽然对此提供了支持，但业务层面自定义的错误码依然不建议通过 ErrorHandler 处理，因为我们希望将 RPC 错误和业务的错误能够区分开，RPC 错误表示一次RPC 请求失败，比如超时、熔断、限流，从 RPC 层面是失败的请求，但业务错误属于业务逻辑层面，在 RPC 层面其实是请求成功。Kitex 会制定一个业务[自定义异常规范](https://github.com/cloudwego/kitex/issues/511)用于区分业务错误和RPC层面错误。

在 RPC 层面其实是请求成功，这里是不是应该是在RPC层面可能是请求成功。

[CLAassistant]

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