formateado archivo de ejemplo .ino

README.md

@@ -41,109 +41,109 @@ void setup() {
 void loop() {
   //prueba de librería
 
-	switch (mirobot.pushButton()) {  
-
-		case 3: //si pulsamos el botón delantero, se enciende led delantero, se mueve 1/4 de vuelta hacia delante, y se apaga el led delantero
-    		mirobot.ledON (3);
-		    mirobot.drive (0.25, 10);
-    		mirobot.ledOFF (3);
-			break;  		
-
-		case 1://si pulsamos el botón trasero, se enciende led trasero, se mueve 1/4 de vuelta hacia atrás, y se apaga el led trasero
-    		mirobot.ledON (1);
-    		mirobot.drive (-0.25, 10);
-    		mirobot.ledOFF (1);
-  			break;
-
-  		case 2://si pulsamos el botón derecho, se enciende led derecho, se mueve 1/8 de vuelta hacia la derecha, y se apaga el led derecho
-    		mirobot.ledON (2);
-    		mirobot.turn (0.125, 10);
-    		mirobot.ledOFF (2);
-		    break;
-
-  	   case 4://si pulsamos el botón izquierdo, se enciende led izquierdo, se mueve 1/8 de vuelta hacia la izquierda, y se apaga el led izquierdo
-    	 	mirobot.ledON (4);
-    		mirobot.turn (-0.125, 10);
-		    mirobot.ledOFF (4);
-			break;
-
-	  case 5://si pulsamos el botón central, suena le zumbador y se enciende todos los leds durante un segundo, después se apagan el zumbador y los leds
-    		mirobot.buzzON ();
-    		for (int i = 1; i < 5; i++)
-    		{
-      		mirobot.ledON(i);
-    		}
-		    delay (1000);
-		    mirobot.buzzOFF();
-
-    		for (int i = 1; i < 5; i++)
-    		{
-      		mirobot.ledOFF(i);
-    		}
+  switch (mirobot.pushButton()) {
+
+    case 3: //si pulsamos el botón delantero, se enciende led delantero, se mueve 1/4 de vuelta hacia delante, y se apaga el led delantero
+      mirobot.ledON (3);
+      mirobot.drive (0.25, 10);
+      mirobot.ledOFF (3);
+      break;
+
+    case 1://si pulsamos el botón trasero, se enciende led trasero, se mueve 1/4 de vuelta hacia atrás, y se apaga el led trasero
+      mirobot.ledON (1);
+      mirobot.drive (-0.25, 10);
+      mirobot.ledOFF (1);
+      break;
+
+    case 2://si pulsamos el botón derecho, se enciende led derecho, se mueve 1/8 de vuelta hacia la derecha, y se apaga el led derecho
+      mirobot.ledON (2);
+      mirobot.turn (0.125, 10);
+      mirobot.ledOFF (2);
+      break;
+
+    case 4://si pulsamos el botón izquierdo, se enciende led izquierdo, se mueve 1/8 de vuelta hacia la izquierda, y se apaga el led izquierdo
+      mirobot.ledON (4);
+      mirobot.turn (-0.125, 10);
+      mirobot.ledOFF (4);
+      break;
+
+    case 5://si pulsamos el botón central, suena le zumbador y se enciende todos los leds durante un segundo, después se apagan el zumbador y los leds
+      mirobot.buzzON ();
+      for (int i = 1; i < 5; i++)
+      {
+        mirobot.ledON(i);
+      }
+      delay (1000);
+      mirobot.buzzOFF();
+
+      for (int i = 1; i < 5; i++)
+      {
+        mirobot.ledOFF(i);
+      }
 
   }
 
   switch (mirobot.blueT()) {
-  	case 'A':
-    	mirobot.drive (0.25,12);
-    	break;
-  	case 'R':
-    	mirobot.drive (-0.25,12);
-    	break;
-  	case 'D':
-    	mirobot.turn (0.125,12);
-    	break;
-  	case 'I':
-    	mirobot.turn (-0.125,12);
-    	break;
-  	case '1':
-    	led1 = !led1;
-    	  if(led1) {
-    	    mirobot.ledON(1);
-    	  }
-    	  else {
-    	    mirobot.ledOFF(1);
-    	  }    
-    	break;
-  	case '2':
-    	led2 = !led2;
-    	  if(led2) {
-    	    mirobot.ledON(2);
-    	  }
-    	  else {
-    	    mirobot.ledOFF(2);
-    	  }
-    	break;
-  	case '3':
-    	led3 = !led3;
-    	  if(led3) {
-    	    mirobot.ledON(3);
-    	  }
-    	  else {
-    	    mirobot.ledOFF(3);
-    	  }
-    	break;
-  	case '4':
-    	led4 = !led4;
-    	  if(led4) {
-    	    mirobot.ledON(4);
-    	  }
-    	  else {
-    	    mirobot.ledOFF(4);
-    	  }
-    	break;
-  	case '5':
-    	buzz = !buzz;
-    	  if(buzz) {
-    	    mirobot.buzzON();
-    	  }
-    	  else {
-    	    mirobot.buzzOFF();
-    	  }
-    	break;
-  //default:
-    // statements
-}
+    case 'A':
+      mirobot.drive (0.25, 12);
+      break;
+    case 'R':
+      mirobot.drive (-0.25, 12);
+      break;
+    case 'D':
+      mirobot.turn (0.125, 12);
+      break;
+    case 'I':
+      mirobot.turn (-0.125, 12);
+      break;
+    case '1':
+      led1 = !led1;
+      if (led1) {
+        mirobot.ledON(1);
+      }
+      else {
+        mirobot.ledOFF(1);
+      }
+      break;
+    case '2':
+      led2 = !led2;
+      if (led2) {
+        mirobot.ledON(2);
+      }
+      else {
+        mirobot.ledOFF(2);
+      }
+      break;
+    case '3':
+      led3 = !led3;
+      if (led3) {
+        mirobot.ledON(3);
+      }
+      else {
+        mirobot.ledOFF(3);
+      }
+      break;
+    case '4':
+      led4 = !led4;
+      if (led4) {
+        mirobot.ledON(4);
+      }
+      else {
+        mirobot.ledOFF(4);
+      }
+      break;
+    case '5':
+      buzz = !buzz;
+      if (buzz) {
+        mirobot.buzzON();
+      }
+      else {
+        mirobot.buzzOFF();
+      }
+      break;
+      //default:
+      // statements
+  }
 
 
 }