bmx160-sobre-esp32

Implementación de BMX160 sobre ESP32.

Este proyecto contempla:

• El desarrollo del driver del sensor Bosch BMX160 para la familia de microcontroladores ESP32 (bmx160.h).
• La implementación de un AHRS por software que consuma datos de un sensor 9DOF genérico (motion_sensor.h).

El objetivo es que el sistema sea capaz de medir:

• Aceleración, velocidad angular y campo magnético (9DOF de base).
• Aceleración de la gravedad.
• Aceleración lineal.
• Compás (Norte magnético).
• Orientación absoluta (Euler/Cuaternión).

Compilación

El proyecto está desarrollado en VS Code + PlatformIO, importar y compilar.

todo

• Completar el driver del sensor BMX160.
• Mejorar la medición de la gravedad con algún filtro de mayor complejidad.
• Implementar la medición de aceleración lineal.
• Implementar la medición de velocidad angular con corrección de offset.
• Implementar la medición de ángulo de giro.
• Implementar la medición de orientación absoluta.

Referencias