Interface de commande de treuil automatisé pour utilisation par des personnes handicapées moteurs. Le but de ce projet est d'avoir une interface de commande de treuil. Fonctionalitées : utilisation de capteur AS5048B et d'aimants sur le manche de controle et le treuil. mémorisation de la position min et max du treuil. calibration du manche de controle 2 modes de fonctionnements : - proportionelle au manche - impulsionelle avec rampe d'accélération plafonnée
Partie physique :
- un joystick de commande magnétique (adapté au milieux humide/marin)
- une carte de controle avec microcontroleur (de type arduino mega / uno / micro)
- une carte de controle puissance (1er version avec signal PPM pour utilisation de variateur de modélisme).
- détéction de la position du treuil par encodeur magnétique multitours et aimant sur l'axe
- le treuil n'est pas inclus dans ce projet.
Partie logique : Le schéma synaptique de fonctionement du treuil est au format opendocument (open/libre-office) dans le répository.
Schéma synoptique globale
Proto de développement
