README.md

RMVL: Robotic Manipulation and Vision Library

机器人控制与视觉库

编译器	OpenCV	onnxruntime	open62541	工作流状态
GCC 7.5.0 GCC 12.3.0 GCC 14.0.1	4.2.0 4.8.0 4.9.0	1.10.0 1.12.0 1.18.1	1.3.8 1.3.8 1.4.0

RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，现在此之上逐步完善有关基础算法、机器视觉、通信的功能，旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。

项目资源

• 用户手册: https://cv-rmvl.github.io

• Issues: https://github.com/cv-rmvl/rmvl/issues

• VSCode 扩展插件

  • 名称: RMVL Parameters amd CMake

  • 仓库: https://github.com/cv-rmvl/rmvl-vscode-extension

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