EV3-Parallel-Parking

В этом сезоне в одной из категорий Всероссийской Робототехнической Олимпиады "Роботраффик" нам запомнилась интересная задачка, "параллельная парковка". Мы подумали что было бы интересно решить ее с использованием платформы LEGO Mindstorms EV3. Техническое задание звучало так: создать автономное роботизированное транспортное средство, способное самостоятельно провести процедуру парковки в случае наличия свободного места в зоне парковки. Двигаясь вдоль парковочной зоны ТС должно определить место, достаточное для парковки, и занять это место. Для решения задачи мы решили воспользоваться распространенным робо-реквизитом: кругом для сумо (кегельринга) в качестве трассы, кеглями и банками - в качестве макетов ТС, стоящих на обочине. Автономное роботизированное транспортное средство, которое мы собрали для решения данной задачи основано на шасси от бонусной модели RAC3 TRUCK из домашней версии EV3. Мы доработали рулевое управление модели для достижения больших углов разворота и установили датчики - пару датчиков освещенности для движения по линии и ИК-датчик расстояния для определения макетов транспортных средств на обочине.

http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/07/ev3.html