kdxf-voice

博智创新工作室

1. 配置依赖

1.1 使用 conda 创建环境

conda create -n ROS-v2 python=3.6
source activate ROS-v2
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
pip install bottle_websocket

1.2 测试系统的录音功能

rec -c 1 -U -r 8000 -2 radio.wav trim 0 00:30

将会进行 30 秒的录音：

In:0.00% 00:00:30.72 [00:00:00.00] Out:240k [ | ] Clip:0
Done.

2. 部署项目

2.1 将 github 代码部署到 ~/kdxf-voice/ 文件夹下

则 ros 工作路径为： ~/kdxf-voice/ros_work

2.2 运行 ~/kdxf-voice/python_sh 文件夹下的 sh 脚本

• roscore.sh

运行 roscore，启动 ros 系统。

• speech2text.sh

kdxf 语音识别模块。运行 kdxf 的 c 程序，将来自麦克风的语音转化成文本。

• speech2text_server.sh

python 话题发布模块。将来自 kdxf 语音识别模块 提交的文本发布到 ros 话题中。

• text2speech_client.sh

python 话题监听模块。将从 ros 中监听到的文本发送给 kdxf 语音合成模块。

• text2speech.sh

kdxf 语音合成模块。运行 kdxf 的 c 程序，将文本合成语音并播放。

• chat_robot_v2.sh

机器人聊天系统，接收 ros 中发布的文本消息，得到相应的回答并发送到 ros 系统中。

• bat_run.sh

批量运行以上的 sh 脚本