Ejemplo de uso de la librería ADCTouch para Arduino; podés encontrarla en el library manager o bajarla e instalarla manualmente desde acá.
Observación: Este repositorio esta organizado para usarse en PlatformIO. También está disponible el archivo para Fitzing y el sketch para Arduino .ino acá.
ADCTouch es una librería que nos permite crear un sensor capacitivo sin ningún circuito externo, con solo un trozo de cable ya es suficiente. La mayoría de las librerías para sensado táctil capacitivo (touch) requieren dos pins y una resistencia para adquirir mediciones precisas. A diferencia de las demás, ACTouch hace uso del cableado interno del chip AVR para obterner una resolución decente con solo un pin analógico.
RGBTouch es un sketch de ejemplo que hice para probar esta librería, con él podemos controlar los colores de un led RGB a través de 3 cables y nuestras manos.
Para una explicación mas detallada del código y la librería visitá el blog. Sugerencias, aportes, issues, pulls requests, son bienvenidos.