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基于C++ 版QT和Open3D开发的充电口识别上位机程序

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o3d_qt_charger_cpp

《基于三维点云的充电口识别及其位姿获取算法研究》论文的代码

开发环境说明

注意事项

QT项目不要使用中文路径；
使用QT Creater 打开CMakeLists.txt，即可打开工程，对应的库需要更改为自己配置的路径和版本；
依赖 comatrix api，VTK，Open3D，ur-rtde，其版本见软件环境说明.jpg；
该项目也可在Ubuntu下运行，需自行安装依赖和库。

机器人结构图

上位机界面

About

基于C++ 版QT和Open3D开发的充电口识别上位机程序

qt cpp vtk ur5-robot open3d

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