- Patrol 巡逻行为 基于NavMesh导航组件的行为
- 巡逻如果发现目标并跟随
AbortType:LowerPriority会终止比自己优先级低的行为
AbortType:Self会终止自身的运行
AbortType:Both两种情况都会判定，情况是Seek过程中看到敌人并追随，但敌人走的比较快，还会终端自身的Seek，继续右边的Seek。
- 自定义行为组件 MySeek
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using UnityEngine;
// <summary>
// 控制游戏物体达到目标位置
// </summary>
public class MySeek : Action //任务的调用由Behavior Designer行为树控制的
{
/// <summary>
/// 要达到的目标位置
/// </summary>
public Transform Target;
public float Speed;
/// <summary>
/// 到达目标位置的距离
/// </summary>
public float ArriveDistance = 0.1f;
private float sqrArriveDistance;
/// <summary>
/// 每次重新进入的时候都会重新计算
/// </summary>
public override void OnStart()
{
sqrArriveDistance = ArriveDistance * ArriveDistance;
}
///当进入这个任务的时候，会一直调用这个方法，一直到任务结束 你返回一个成功或者失败状态 那么任务结束 如果返回一个running状态，那这个方法会一直继续调用
public override TaskStatus OnUpdate()
{
if (Target == null)
return TaskStatus.Failure;
transform.LookAt(Target.position);
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, Target.position, Speed * Time.deltaTime);
//如果距离目标位置比较小则达到目标位置
if ((Target.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
{
return TaskStatus.Success;
}
return TaskStatus.Running;
}
}
在行为组件里面会显示我们自定义的组件。
- 自定义条件组件 MyCanSeeObject
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 判断目标是否在视野内
/// </summary>
public class MyCanSeeObject : Conditional
{
/// <summary>
/// 判断是否在视野内的目标
/// </summary>
public Transform[] Targets;
/// <summary>
/// 视野的角度范围
/// </summary>
public float FieldOfViewAngle = 90f;
/// <summary>
/// 视野距离
/// </summary>
public float ViewDistance = 7f;
/// <summary>
/// 不需要赋值，这个是共享找到的目标
/// </summary>
public SharedTransform Target;
public override TaskStatus OnUpdate()
{
if (Targets == null)
return TaskStatus.Failure;
foreach(var target in Targets)
{
float distance = (target.position - transform.position).magnitude;
float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);
if (distance < ViewDistance && angle < FieldOfViewAngle * 0.5f)
{
this.Target.Value = target;
return TaskStatus.Success;
}
}
return TaskStatus.Failure;
}
}
- 取反操作
- 远离行为
