update README.md for TX1 so

README.md

@@ -31,7 +31,8 @@ Official Guidance SDK package for accessing the rich categories of output data f
 -	**so**: Library files for Linux	
 	- x64: build with `g++` on 64 bit Linux system
 	- x86: build with `g++` on 32 bit Linux system
-	- XU3: build with `g++` on XU3 (could also be used for DJI's *Manifold*)
+	- XU3: build with `g++` on XU3 (could also be used for DJI's *Manifold* and TK1)
+	- TX1: build with `g++` on TX1 (64bit system)
 	- arm: build with latest `arm-linux-gnueabi-g++` for embedded ARM systems.Please install the cross-compiling toolchain by `sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi`
 
 Also notice that, to enable fast download for ROS users, we have a separate ROS repo with much smaller size: [Guidance-SDK-ROS](https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS).
@@ -81,7 +82,8 @@ Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的USB口和串口来获取丰富的
 -	**so**: Linux下的库文件	
 	- x64: 在64位Linux系统上用 `g++` 编译
 	- x86: 在32位Linux系统上用 `g++` 编译
-	- XU3: 在XU3上用 `g++` 编译 （也适用于DJI *Manifold*）
+	- XU3: 在XU3上用 `g++` 编译 （也适用于DJI *Manifold*及TX1）
+	- XU3: 在TX1上用 `g++` 编译 (64bit系统)
 	- arm: 使用最新的 `arm-linux-gnueabi-g++` 编译，供嵌入式ARM系统使用。使用时，请先安装交叉编译工具链：`sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi`
 
 请注意，为了便于ROS用户的快速下载，我们还维护了一个独立的ROS包。它不包含任何文档和Windows下的库文件，因此具有更小的体积：[Guidance-SDK-ROS](https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS).