MM-S50MV 用 Arduinoライブラリ

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MM-S50MVとは

MM-S50MVとは、サンハヤト株式会社 から発売の Spresense向け ToFセンサー Add-onボードです。 詳細は、下記商品サイトをご覧ください。

MM-S50MV : https://shop.sunhayato.co.jp/products/mm-s50mv

サンハヤト株式会社 ：https://www.sunhayato.co.jp/

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API

begin

引数： なし

戻り値： なし

説明： ライブラリを初期化を行います。。

end

引数： なし

戻り値： なし

説明： ライブラリを破棄します。

skip

引数：int cnt : 破棄するバイト数を指定します。

戻り値： なし

説明： 指定したバイト数だけデータを破棄します。データの同期のために使用します。

set

引数： int cmd : 設定したいコマンドコードを指定します。 int val : 設定したいデータを指定します。 int cnt :

戻り値： なし

説明： MM-S50MV にコマンドと値を設定します。 MM-S50MV のコマンドは、デバイス仕様書を参照してください。 MM-S50MV : https://shop.sunhayato.co.jp/products/mm-s50mv

led

引数： int r : 赤色の値を指定します。 int g : 青色の値を指定します。 int b : 緑色の値を指定します。

戻り値： なし

説明： LEDを指定した色で点灯させます。

led

引数： int r : 赤色の値を指定します。 int g : 青色の値を指定します。 int b : 緑色の値を指定します。

戻り値： なし

説明： LEDを指定した色で点灯させます。

get1d

引数：

戻り値： int32_t distance : 距離データ(mm)

説明： 1次元の距離データを取得します。(mm)

get3d

引数： int32_t* ptr : 取得したデータを格納する配列を指定します。uint32_tの4*8個のデータ（128バイト）が格納できるエリアが必要です。

戻り値：

説明： 3次元の距離データを取得します。(mm)

使い方

以下のサンプルコードを参考にしてください。

examples/OneDMesure/OneDMesure.ino
examples/ThreeDMesure/ThreeDMesure.ino
examples/ThreeDMesure_wOLED/ThreeDMesure_wOLED.ino