Updated package list in setup.py

setup.py

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 setup(
     name='do_mpc',
     version=__version__,
-    packages=['do_mpc','do_mpc.tools', 'do_mpc.sampling', 'do_mpc.sysid'],
+    packages=['do_mpc','do_mpc.controller','do_mpc.differentiator',
+              'do_mpc.estimator','do_mpc.model','do_mpc.sampling',
+              'do_mpc.sysid','do_mpc.tools'],
     author='Sergio Lucia and Felix Fiedler',
     author_email='sergio.lucia@tu-berlin.de',
     url='https://www.do-mpc.com',