Unity QuadTree & DEMO 支持不同大小不同属性的单位 支持圆形区域、AABB矩形(旋转矩形)、扇形、直线等多种方式快速查找单位 支持碰撞检测及碰撞解决(仅实现算法接口,DEMO中未展现) 算法本身基本无GC开销 MathLib支持各种形状的碰撞检测及最近点检测 DEMO中演示了500个大小不同的单位实时AOI: Ps:很久之前写的一份代码用于某游戏,最近有个东西需要用到二维平面快速索引,所以重新翻了出来传到GITHUB上,后面找空慢慢再优化吧~