Hand-Gesture-Recognition

‘컴퓨터비전’ 수업 #1 과제 → Hand Gesture Detective

✅ 프로젝트 소개

• Skin Detection 기반으로 손 제스처를 인식
• 손가락의 개수를 세서 손 정보를 담을 수 있다.
• 손을 트랙킹해서 화면에 그림을 그리고 지울 수 있다.

📝 요구 사항 분석

• 어디에 있든지 손만 인식해야 한다.
• 손가락 개수를 세서 출력한다.
• 손의 중심을 마우스가 트랙킹할 수 있다.
• 주먹을 쥔 경우, 그림을 그릴 수 있다.
• 손가락 2개인 경우, 그림을 지울 수 있다.

💻 구현

• 손을 검출하기 위해 피부색 영역을 skin_area에 저장
• 피부 영역이 아닌 곳도 검출된다 → 열림 연산으로 배경 잡음 제거
• skin_area와 배경 픽셀 사이 최소 거리를 행렬에 저장
• 손의 중심은 위에서 구한 행렬의 최댓값 좌표로 설정하고, 거리의 최댓값을 반지름 변수에 저장하면 원을 그릴 수 있고, 이 원을 통해 손가락 개수를 카운트할 수 있다.
• 원의 외곽선을 따라 돌면서 마스크의 값이 0에서 1로 바뀌는 지점을 카운트했다. (손목도 카운트되므로 -1)
• 손을 감지할 수 있는 영역(ROI)을 따로 만들어서 손을 감지할 수 있도록 했다.

↪️ 진행

🙋‍♀️ 역할

• 손의 중심 계산, 손가락 개수 카운팅, 텍스트 출력
• 피부색 검출
• 피부색과 비슷한 색상 노이즈 제거 → open(열림 연산)
• 화면 절반을 ROI 영역으로 손을 인식할 수 있는 영역을 제한

💦 아쉬운 점

손을 검출하기 위해 피부색상을 요소로 사용했기 때문에 만약 얼굴과 같이 손과 피부색이 동일한 것과 겹친 경우에는 손을 제대로 검출하지 못했다.