Recopilación de pruebas por hacer

[ManuLG]

• Trazada usando sólo el acelerómetro ( Trazada representada usando sólo el acelerómetro #90)
• Trazada usando sólo el GPS (realizada ya en múltiples ocasiones)
• Recopilación de datos de los sensores para comprobar que el simulador funciona ( Desarrollo de un simulador de Kalman para obtener el error cuadrático medio #77)
• Recopilación de datos de los sensores en un circuito con checkpoints conocidos (Desarrollo de un simulador de Kalman para obtener el error cuadrático medio #77)
• Probar la nueva idea sobre la corrección de los ejes del acelerómetro (Usar el acelerómetro en caso de pérdida de señal GPS #78)