這是簡單用一個 Bash script 讓無人機做到臉部追蹤的功能,臉部追蹤的函式庫是OpenCV,那我們主要跑的平台是跑在 Ubuntu。 我們用的機型應該是第一代。
1. 請切入BebopDroneDecodeStream Flie 進入Makefile中,修改下圖紅線部分(更改為機器名稱)
2. 完畢後就可直接下達make ** make run (請務必記得,下達make run 前請與Parrot做好WIFI Connecting)
W:
P[----------------] (減少)
E:
P[----------------] (增加)
Q:
make run disable
D: framed droggin
1. enable
2. hard
3. disable
Z:
Sub delay 減少
D:
Sub delay 增加
C:YUV Color matriy
1. auto(BT.601(SD))
2. BT.601(SD)
3. BT.709(HD),but 601(SD)used
4. SMPTE-240M,but BT 601 used
R:
Sub Postiton - (↑ 最高100)
T:
Sub Postiton + (↑ 最高100)
F:
Full (全螢幕)
V: Subtitle
1. disabled
2. enable
O: 錄影時間/00:00:00
OSD:
- enbale
- disable
P:
Pause , ' . ' (暫時時間)
[:
speed 減少傳遞速度 -
]:
speed 減少傳遞速度 + (↑ 最高100)