Automatic-parking-path-planning 两个简单的脚本(main_plot.m、main_line.m)分别实现自动泊车路径规划不同效果的动态演示。其中,main_line.m包含了对规划路径的拟合过程。 main_line.m 实现效果如下: main_plot.m的实现效果如下: