好像丢失了几次提交，不过最新提交的代码内容没有错，拉取代码不影响结果
手写源码，自定义实现Autowired、Controller、RequestMapping、 RequestParam、Service等注解。
servlet中主要用到
//1、加载配置文件
doLoadConfig(config.getInitParameter(LOCATION));
//2、扫描所有相关的类
doScanner(p.getProperty("scanPackage"));
//3、初始化所有相关的实例，并保存到IOC容器中
doInstance();
//4、依赖注入
doAutowired();
//5、构造HandlerMapping
initHandleMapping();
这几个方法，其中要注意doInstance中的 newInstance()在servlet-api 3.0以后调用方式不同， 详见doInstance方法注释。