Parametrization of Rotations .. autofunction:: e3nn.o3.rand_matrix
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Euler Angles Parametrization .. autofunction:: e3nn.o3.identity_angles
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.. autofunction:: e3nn.o3.inverse_angles
Quaternion Parametrization .. autofunction:: e3nn.o3.identity_quaternion
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.. autofunction:: e3nn.o3.compose_quaternion
.. autofunction:: e3nn.o3.inverse_quaternion
Axis-Angle Parametrization .. autofunction:: e3nn.o3.rand_axis_angle
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.. autofunction:: e3nn.o3.quaternion_to_angles
.. autofunction:: e3nn.o3.axis_angle_to_angles
Convertions to point on the sphere .. autofunction:: e3nn.o3.angles_to_xyz
.. autofunction:: e3nn.o3.xyz_to_angles