O objetivo aqui é fazer a comunicação via serial entre dois arduínos. Para isso, temos um arduino uno, que vai enviar dados lidos do RFID, e enviar via serial para o arduino mega.

O arduino mega possui mais de uma porta serial, neste projeto, usei a porta Serial1, como pode observar no sketch 'receiver.ino'. A porta Serial1 está nas portas 18 (Tx) e 19 (Rx).