Jeston 产品

1． Jetson系列产品

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules

2． 名词解释

Jetpack：包括带有引导加载程序的Jetson Linux、Linux 内核、设备树、Ubuntu桌面环境以及用于加速 GPU 计算、多媒体、图形和计算机视觉的一整套库。 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

L4T: 就是Jetson Linux版本，它包括Linux 内核、引导加载程序、NVIDIA 驱动程序、基于Ubuntu文件系统。 https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

3． 官方文档

烧录: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.2.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html

二次开发(内核编译)： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.2.1/DeveloperGuide/text/SD/Kernel.html

摄像头支持： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.2.1/DeveloperGuide/text/SD/CameraDevelopment/JetsonVirtualChannelWithGmslCameraFramework.html

4． Jetpack版本列表

Jetpack SDK	Jetson Linux	UbuntuOS	CUDA	CuDNN	TensorRT	OpenCV	Deep Stream
5.1.2	35.4.1	20.04	11.4.19	8.6.0	8.5.2	4.5.4	6.2
5.1.1	35.3.1	20.04	11.4.19	8.6.0	8.5.2	4.5.4	6.2
4.6.1	32.7.1	18.04	10.2	8.2.1	8.2.1	4.1.1	6.0
4.5	32.5	18.04	10.2	8.0	7.1.3	4.1.1	5.0

5． Jetson BSP支持列表

	JP5.1.2	JP5.1.1	JP4.6.1	JP4.5
MIC-332（AGX Orin）	Beta Ready
ITA560/510（Orin NX）		Available
ITA560/510（Orin Nano）		Available
ITA560/510（AGX Xavier）			Available	Available