You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
Это говорит RViz или нода? Первым делом проверьте конфигурацию сборки сообщения IMU. Возможно, в новой версии примера конфигурационного файла не совпадают какие-то параметры, и сообщение IMU не собирается. Особенно это касается use_native_orientation, для этого надо через приложение-контроллер включить передачу ориентации в форме кватерниона
Я только что тестировал WT901 в бескорпусном исполнении, с параметром use_native_orientation IMU сообщение публикуется только с включенным аппаратно кватернионом.
wt901c. Все версии до 0.7.15-alpha включительно работают. На следующих версиях Rviz говорит, что сообщения не получены.
The text was updated successfully, but these errors were encountered: