Sistema Háptico 20.04.23

Implementação da primeira versão do Editor de Sinais Hápticos.
Conta com 3 telas:

• Início: inclui funcionalidades básicas como reset e máximo em todos atuadores, além de um campo para ajustar o valor de um atuador por vez;
• Editor: permite criação de sequências de sinais e salvamento;
• Biblioteca: permite listar e executar sequências salvas.