:link_to_translation:en:[English]
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
介绍 <cmd-ble-intro>
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEINIT <cmd-BINIT>：Bluetooth LE 初始化
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADDR <cmd-BADDR>：设置 Bluetooth LE 设备地址
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLENAME <cmd-BNAME>：查询/设置 Bluetooth LE 设备名称
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESCANPARAM <cmd-BSCANP>：查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESCAN <cmd-BSCAN>：使能 Bluetooth LE 扫描
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESCANRSPDATA <cmd-BSCANR>：设置 Bluetooth LE 扫描响应
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>：查询/设置 Bluetooth LE 广播参数
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>：设置 Bluetooth LE 广播数据
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>：自动设置 Bluetooth LE 广播数据
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVSTART <cmd-BADVSTART>：开始 Bluetooth LE 广播
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVSTOP <cmd-BADVSTOP>：停止 Bluetooth LE 广播
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLECONN <cmd-BCONN>：建立 Bluetooth LE 连接
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLECONNPARAM <cmd-BCONNP>：查询/更新 Bluetooth LE 连接参数
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEDISCONN <cmd-BDISC>：断开 Bluetooth LE 连接
- esp32 or esp32c3 or esp32c6
AT+BLEDATALEN <cmd-BDLEN>：设置 Bluetooth LE 数据包长度
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLECFGMTU <cmd-BMTU>：设置 Bluetooth LE MTU 长度
- esp32 or esp32c3
AT+BLEGATTSSRVCRE <cmd-GSSRVCRE>：GATTS 创建服务
- esp32 or esp32c3
AT+BLEGATTSSRVSTART <cmd-GSSRVSTART>：GATTS 开启服务
- esp32 or esp32c3
AT+BLEGATTSSRVSTOP <cmd-GSSRVSTOP>：GATTS 停止服务
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTSSRV <cmd-GSSRV>：GATTS 发现服务
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTSCHAR <cmd-GSCHAR>：GATTS 发现服务特征
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTSNTFY <cmd-GSNTFY>：服务器 notify 服务特征值给客户端
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTSIND <cmd-GSIND>：服务器 indicate 服务特征值给客户端
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTSSETATTR <cmd-GSSETA>：GATTS 设置服务特征值
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>：GATTC 发现基本服务
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTCINCLSRV <cmd-GCINCLSRV>：GATTC 发现包含的服务
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>：GATTC 发现服务特征
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>：GATTC 读取服务特征值
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEGATTCWR <cmd-GCWR>：GATTC 写服务特征值
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESPPCFG <cmd-BLESPPCFG>：查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESPP <cmd-BLESPP>：进入 Bluetooth LE SPP 模式
- esp32 or esp32c3 or esp32c6
AT+SAVETRANSLINK <cmd-SAVET>：设置 Bluetooth LE 开机透传模式信息
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESECPARAM <cmd-BLESMPPAR>：查询/设置 Bluetooth LE 加密参数
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEENC <cmd-BLEENC>：发起 Bluetooth LE 加密请求
- esp32 or esp32c3
AT+BLEENCRSP <cmd-BLEENCRSP>：回复对端设备发起的配对请求
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEKEYREPLY <cmd-BLEKEYREPLY>：给对方设备回复密钥
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLECONFREPLY <cmd-BLECONFREPLY>：给对方设备回复确认结果（传统连接阶段）
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEENCDEV <cmd-BLEENCDEV>：查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEENCCLEAR <cmd-BLEENCCLEAR>：清除 Bluetooth LE 加密设备列表
- esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLESETKEY <cmd-BLESETKEY>：设置 Bluetooth LE 静态配对密钥
- esp32 or esp32c3
AT+BLEHIDINIT <cmd-BLEHIDINIT>：Bluetooth LE HID 协议初始化
- esp32 or esp32c3
AT+BLEHIDKB <cmd-BLEHIDKB>：发送 Bluetooth LE HID 键盘信息
- esp32 or esp32c3
AT+BLEHIDMUS <cmd-BLEHIDMUS>：发送 Bluetooth LE HID 鼠标信息
- esp32 or esp32c3
AT+BLEHIDCONSUMER <cmd-BLEHIDC>：发送 Bluetooth LE HID consumer 信息
AT+BLUFI <cmd-BLUFI>：开启或关闭 BluFiAT+BLUFINAME <cmd-BLUFINAME>：查询/设置 BluFi 设备名称
- AT+BLUFISEND <cmd-BLUFISEND>: 发送 BluFi 用户自定义数据 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLEPERIODICDATA <cmd-BLEPADATA>：设置 Bluetooth LE 周期性广播数据 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLEPERIODICSTART <cmd-BLEPASTART>：开启 Bluetooth LE 周期性广播 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLEPERIODICSTOP <cmd-BLEPASTOP>：停止 Bluetooth LE 周期性广播 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLESYNCSTART <cmd-BLESYNCSTART>：开启周期性广播同步 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLESYNCSTOP <cmd-BLESYNCSTOP>：停止周期性广播同步 :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLEREADPHY <cmd-BLERDPHY>：查询当前连接使用的 PHY :esp32c3 or esp32c6 or esp32c2: - AT+BLESETPHY <cmd-BLESETPHY>：设置当前连接使用的 PHY
esp32
当前，{IDF_TARGET_NAME} 系列 AT 固件支持 蓝牙核心规范 4.2 版本。
esp32c2 or esp32c3 or esp32c6
当前， {IDF_TARGET_NAME} AT 固件支持 蓝牙核心规范 5.0 版本。
esp32 or esp32c3 or esp32c6
Important
默认的 AT 固件支持此页面下的所有 AT 命令。如果您需要修改 {IDF_TARGET_NAME} 默认支持的命令，请自行 编译 ESP-AT 工程 <../Compile_and_Develop/How_to_clone_project_and_compile_it>，在第五步配置工程里选择（下面每项是独立的，根据您的需要选择）：
- 禁用 BluFi 命令：
Component config->AT->AT blufi command support - 禁用 Bluetooth LE 命令：
Component config->AT->AT ble command support - 禁用 Bluetooth LE HID 命令：
Component config->AT->AT ble hid command support
esp32c2
Important
默认的 {IDF_TARGET_CFG_PREFIX}-4MB AT 固件支持 BluFi 功能，而 {IDF_TARGET_CFG_PREFIX}-2MB AT 固件不支持 BluFi 功能。{IDF_TARGET_CFG_PREFIX}-2MB AT 固件不支持 BluFi 功能，是因为 2 MB flash 大小不足以同时支持 Wi-Fi、BluFi 和 OTA 功能。
Important
默认的 {IDF_TARGET_CFG_PREFIX}-4MB AT 固件 和 {IDF_TARGET_CFG_PREFIX}-2MB AT 固件均不支持 Bluetooth LE 功能。如果您需要支持 Bluetooth LE 功能，请自行 编译 ESP-AT 工程 <../Compile_and_Develop/How_to_clone_project_and_compile_it>，在第三步安装环境时，选择 ESP32C2-BLE-2MB。
由于 {IDF_TARGET_NAME} 内存受限，您无法在一个固件里同时支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 功能。
esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
功能：
查询 Bluetooth LE 是否初始化
命令：
AT+BLEINIT?响应：
若已初始化，AT 返回：
+BLEINIT:<role>
OK若未初始化，AT 返回：
+BLEINIT:0
OK功能：
设置 Bluetooth LE 初始化角色
命令：
AT+BLEINIT=<init>响应：
OK- <init>:
- 0: 注销 Bluetooth LE
- 1: client 角色
- 2: server 角色
- 使用 Bluetooth LE 功能时，如果您无需使用 SoftAP 模式，则建议您可以通过
AT+CWMODE <cmd-MODE>设置 Wi-Fi 模式为 Null 或 Station 模式。 - 使用其它 Bluetooth LE 命令之前，请先调用本命令，初始化 Bluetooth LE 角色。
- Bluetooth LE 角色初始化后，不能直接切换。如需切换角色，需要先调用
AT+RST <cmd-RST>命令重启系统，再重新初始化 Bluetooth LE 角色。 - 建议在注销 Bluetooth LE 之前，停止正在进行的广播、扫描并断开所有的连接。
- 如果 Bluetooth LE 已初始化，则
AT+CIPMODE <cmd-IPMODE>无法设置为 1。
AT+BLEINIT=1功能：
esp32 or esp32c3
查询 Bluetooth LE 设备的公共地址esp32c2 or esp32c6
查询 Bluetooth LE 设备的随机地址命令：
AT+BLEADDR?响应：
esp32 or esp32c3
+BLEADDR:<BLE_public_addr>
OKesp32c2 or esp32c6
+BLEADDR:<BLE_random_addr>
OK功能：
设置 Bluetooth LE 设备的地址类型
命令：
esp32 or esp32c3
AT+BLEADDR=<addr_type>[,<random_addr>]esp32c2 or esp32c6
AT+BLEADDR=<addr_type>响应：
OK- <addr_type>:
- 0: 公共地址 (Public Address)
- 1: 随机地址 (Random Address)
- 静态地址 (Static Address) 应满足以下条件：
- 地址最高两位应为 1；
- 随机地址部分至少有 1 位为 0；
- 随机地址部分至少有 1 位为 1。
- 设置的静态地址不会被保存在 NVS 区。
esp32 or esp32c3
AT+BLEADDR=1,"f8:7f:24:87:1c:7b" // 设置随机设备地址的静态地址
AT+BLEADDR=1 // 设置随机设备地址的私有地址
AT+BLEADDR=0 // 设置公共设备地址esp32c2 or esp32c6
AT+BLEADDR=1 // 设置随机设备地址的私有地址功能：
查询 Bluetooth LE 设备名称
命令：
AT+BLENAME?响应：
+BLENAME:<device_name>
OK功能：
设置 Bluetooth LE 设备名称
命令：
AT+BLENAME=<device_name>响应：
OK- <device_name>：Bluetooth LE 设备名称，最大长度：32，默认名称为 "ESP-AT"。
- 若
AT+SYSSTORE=1 <cmd-SYSSTORE>，配置更改将保存在 NVS 区。 - 通过该命令设置设备名称后，建议您执行
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令将设备名称放进广播数据当中。
AT+BLENAME="esp_demo"功能：
查询 Bluetooth LE 扫描参数
命令：
AT+BLESCANPARAM?响应：
+BLESCANPARAM:<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>
OK功能：
设置 Bluetooth LE 扫描参数
命令：
AT+BLESCANPARAM=<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>响应：
OK- <scan_type>：扫描类型
- 0: 被动扫描
- 1: 主动扫描
- <own_addr_type>：地址类型
- 0: 公共地址
- 1: 随机地址
- 2: RPA 公共地址
- 3: RPA 随机地址
- <filter_policy>：扫描过滤方式
- 0: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL
- 1: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ONLY_WLST
- 2: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_UND_RPA_DIR
- 3: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_WLIST_PRA_DIR
- <scan_interval>：扫描间隔。本参数值应大于等于
<scan_window>参数值。参数范围：[0x0004,0x4000]。扫描间隔是该参数乘以0.625毫秒，所以实际的扫描间隔范围为 [2.5,10240] 毫秒。 - <scan_window>：扫描窗口。本参数值应小于等于
<scan_interval>参数值。参数范围：[0x0004,0x4000]。扫描窗口是该参数乘以0.625毫秒，所以实际的扫描窗口范围为 [2.5,10240] 毫秒。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLESCANPARAM=0,0,0,100,50功能：
开始/停止 Bluetooth LE 扫描
命令：
AT+BLESCAN=<enable>[,<duration>][,<filter_type>,<filter_param>]响应：
+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
OK
+BLESCANDONE- <enable>：
- 1: 开始持续扫描
- 0: 停止持续扫描
- [<duration>]：扫描持续时间，单位：秒。
- 若设置停止扫描，无需设置本参数；
若设置开始扫描，需设置本参数：
- 本参数设为 0 时，则表示开始持续扫描；
- 本参数设为非 0 值时，例如
AT+BLESCAN=1,3，则表示扫描 3 秒后自动结束扫描，然后返回扫描结果。
- [<filter_type>]：过滤选项
- 1: "MAC"
- 2: "NAME"
- <filter_param>：过滤参数，表示对方设备 MAC 地址或名称
- <addr>：Bluetooth LE 地址
- <rssi>：信号强度
- <adv_data>：广播数据
- <scan_rsp_data>：扫描响应数据
- <addr_type>：广播设备地址类型
- 响应中的
OK和+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>在输出顺序上没有严格意义上的先后顺序。OK可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>之前输出，也有可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>之后输出。 - 如果您想要获得扫描响应数据，需要使用
AT+BLESCANPARAM <cmd-BSCANP>指令设置扫描方式为active scan (AT+BLESCANPARAM=1,0,0,100,50)，并且对端设备需要设置scan rsp data，才能获得扫描响应数据。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLESCAN=1 // 开始扫描
AT+BLESCAN=0 // 停止扫描
AT+BLESCAN=1,3,1,"24:0A:C4:96:E6:88" // 开始扫描，过滤类型为 MAC 地址
AT+BLESCAN=1,3,2,"ESP-AT" // 开始扫描，过滤类型为设备名称功能：
设置 Bluetooth LE 扫描响应
命令：
AT+BLESCANRSPDATA=<scan_rsp_data>响应：
OK - <scan_rsp_data>：扫描响应数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置扫描响应数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55"，则命令为
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"。
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"功能：
查询广播参数
命令：
AT+BLEADVPARAM?响应：
esp32
+BLEADVPARAM:<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>,<adv_filter_policy>,<peer_addr_type>,<peer_addr>
OKesp32c3 or esp32c6 or esp32c2
+BLEADVPARAM:<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>,<adv_filter_policy>,<peer_addr_type>,<peer_addr>,<primary_PHY>,<secondary_PHY>
OK功能：
设置广播参数
命令：
esp32
AT+BLEADVPARAM=<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>[,<adv_filter_policy>][,<peer_addr_type>,<peer_addr>]esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
AT+BLEADVPARAM=<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>[,<adv_filter_policy>][,<peer_addr_type>,<peer_addr>][,<primary_PHY>,<secondary_PHY>]响应：
OK- <adv_int_min>：最小广播间隔。参数范围：[0x0020,0x4000]。广播间隔等于该参数乘以
0.625毫秒，所以实际的最小广播间隔范围为 [20,10240] 毫秒。本参数值应小于等于<adv_int_max>参数值。 - <adv_int_max>：最大广播间隔。参数范围：[0x0020,0x4000]。广播间隔等于该参数乘以
0.625毫秒，所以实际的最大广播间隔范围为 [20,10240] 毫秒。本参数值应大于等于<adv_int_min>参数值。 - <adv_type>:
esp32
- 0: ADV_TYPE_IND
- 1: ADV_TYPE_DIRECT_IND_HIGH
- 2: ADV_TYPE_SCAN_IND
- 3: ADV_TYPE_NONCONN_IND
- 4: ADV_TYPE_DIRECT_IND_LOW
esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
- 0: ADV_TYPE_IND
- 1: ADV_TYPE_DIRECT_IND_HIGH
- 2: ADV_TYPE_SCAN_IND
- 3: ADV_TYPE_NONCONN_IND
- 4: ADV_TYPE_DIRECT_IND_LOW
- 5: ADV_TYPE_EXT_NOSCANNABLE_IND
- 6: ADV_TYPE_EXT_CONNECTABLE_IND
- 7: ADV_TYPE_EXT_SCANNABLE_IND
- 当设置广播类型为 0-4，则使用
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令设置广播参数最多只能设置 31 字节，如果需要设置更长的广播参数，请调用AT+BLESCANRSPDATA <cmd-BSCANR>指令来设置。 - 当设置广播类型为 5-7，则使用
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令设置广播参数最多只能设置 119 字节。
- 当设置广播类型为 0-4，则使用
- <own_addr_type>：Bluetooth LE 地址类型
- 0: BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC
- 1: BLE_ADDR_TYPE_RANDOM
- <channel_map>：广播信道
- 1: ADV_CHNL_37
- 2: ADV_CHNL_38
- 4: ADV_CHNL_39
- 7: ADV_CHNL_ALL
- [<adv_filter_policy>]：广播过滤器规则
- 0: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY
- 1: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY
- 2: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_WLST
- 3: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_WLST
- [<peer_addr_type>]：对方 Bluetooth LE 地址类型
- 0: PUBLIC
- 1: RANDOM
- [<peer_addr>]：对方 Bluetooth LE 地址
esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
[<primary_phy>]：广播 primary PHY。默认值：1M PHY。
- 1: 1M PHY
- 3: Coded PHY
[<secondary_phy>]：广播 secondary PHY。默认值：1M PHY。
- 1: 1M PHY
- 2: 2M PHY
- 3: Coded PHY
- 如果从未设置过
peer_addr, 那么查询出来的结果会是全零。
esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
primary_phy和secondary_phy需要一起设置，如果不设置，那么未设置的参数会使用默认 1M PHY。
esp32
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADDR=1,"c2:34:45:78:66:89"
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,1,4,0,1,"12:34:45:78:66:88"
// 此时 Bluetooth LE 客户端扫描到的 ESP 设备的 MAC 地址为 "c2:34:45:78:66:89"esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4,0,1,"12:34:45:78:66:88"
AT+BLEADVPARAM=32,32,6,0,7,0,0,"62:34:45:78:66:88",1,3esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4,0,1,"12:34:45:78:66:88"
AT+BLEADVPARAM=32,32,6,0,7,0,0,"62:34:45:78:66:88",1,3AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADDR=1,"c2:34:45:78:66:89"
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,1,4,0,1,"12:34:45:78:66:88"
// 此时 Bluetooth LE 客户端扫描到的 ESP 设备的 MAC 地址为 "c2:34:45:78:66:89"功能：
设置广播数据
命令：
AT+BLEADVDATA=<adv_data>响应：
OKesp32c3 or esp32c6 or esp32c2
- <adv_data>：广播数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置广播数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55"，则命令为
AT+BLEADVDATA="1122334455"。最大长度：119 字节。
esp32
- <adv_data>：广播数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置广播数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55"，则命令为
AT+BLEADVDATA="1122334455"。最大长度：31 字节。
- 如果之前已经使用命令
AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置了广播数据，则会被本命令设置的广播数据覆盖。 - 如果您想使用本命令修改设备名称，则建议在执行完该命令之后执行
AT+BLENAME <cmd-BNAME>命令将设备名称设置为同样的名称。
esp32
- 如果需要设置更长的广播数据，请调用
AT+BLESCANRSPDATA <cmd-BSCANR>指令来设置。
esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
- 在使用
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令之前，必须先通过AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>命令设置广播参数。 - 当调用
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>命令设置广播类型为 0-4，则使用AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令设置广播数据最多只能设置 31 字节，如果需要设置更长的广播数据，请调用AT+BLESCANRSPDATA <cmd-BSCANR>指令来设置。 - 当调用
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>命令设置广播类型为 5-7，则使用AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>命令设置广播数据最多只能设置 119 字节。
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVDATA="1122334455"功能：
查询广播数据的参数
命令：
AT+BLEADVDATAEX?响应：
+BLEADVDATAEX:<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
OK功能：
设置广播数据并开始广播
命令：
AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>响应：
OK- <dev_name>：字符串参数，表示设备名称。例如，若想设置设备名称为 "just-test"，则命令为
AT+BLEADVSTARTEX="just-test",<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>。 - <uuid>：字符串参数。例如，若想设置 UUID 为 "0xA002"，则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,"A002",<manufacturer_data>,<include_power>。 - <manufacturer_data>：制造商数据，为 HEX 字符串。例如，若想设置制造商数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55"，则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,<uuid>,"1122334455",<include_power>。 - <include_power>：若广播数据需包含 TX 功率，本参数应该设为
1；否则，为0。
- 如果之前已经使用命令
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>=<adv_data> 设置了广播数据，则会被本命令设置的广播数据覆盖。 - 此命令会自动将之前使用
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>命令设置的广播类型更改为 0。
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVDATAEX="ESP-AT","A002","0102030405",1功能：
开始广播
命令：
AT+BLEADVSTART响应：
OKesp32 or esp32c3
- 若未使用命令
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>=<adv_parameter> 设置广播参数，则使用默认广播参数。
esp32c2 or esp32c6
- 必须先使用命令
AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>=<adv_parameter> 在开启广播之前设置广播参数。
- 若未使用命令
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>=<adv_data> 设置广播数据，则发送全 0 数据包。 - 若之前已经使用命令
AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>=<adv_data> 设置过广播数据，则会被AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置的广播数据覆盖，相反，如果先使用 AT+BLEADVDATAEX，则会被 AT+BLEADVDATA 设置的广播数据覆盖。 - 开启 Bluetooth LE 广播后，如果没有建立 Bluetooth LE 连接，那么将会一直保持广播；如果建立了连接，则会自动结束广播。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVSTARTesp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART功能：
停止广播
命令：
AT+BLEADVSTOP响应：
OK- 若开始广播后，成功建立 Bluetooth LE 连接，则会自动结束 Bluetooth LE 广播，无需调用本命令。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVSTART
AT+BLEADVSTOPesp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART
AT+BLEADVSTOP功能：
查询 Bluetooth LE 连接
命令：
AT+BLECONN?响应：
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
OK若未建立连接，则响应不显示 <conn_index> 和 <remote_address> 参数。
功能：
建立 Bluetooth LE 连接
命令：
AT+BLECONN=<conn_index>,<remote_address>[,<addr_type>,<timeout>]响应：
若建立连接成功，则提示：
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
OK若建立连接失败，则提示：
+BLECONN:<conn_index>,-1
ERROR若是因为参数错误或者其它的一些原因导致连接失败，则提示：
ERROResp32 or esp32c3 or esp32c6
- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
esp32c2
- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,1]。
- <remote_address>：对方 Bluetooth LE 设备地址。
- [<addr_type>]：广播设备地址类型：
- 0: 公共地址 (Public Address)
- 1: 随机地址 (Random Address)
- [<timeout>]：连接超时时间，单位：秒。范围：[3,30]。
- 建议在建立新连接之前，先运行
AT+BLESCAN <cmd-BSCAN>命令扫描设备，确保目标设备处于广播状态。 - 最大连接超时为 30 秒。
- 如果 Bluetooth LE server 已初始化且连接已成功建立，则可以使用此命令在对等设备 (GATTC) 中发现服务。还可以使用以下 GATTC 命令：
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>AT+BLEGATTCINCLSRV <cmd-GCINCLSRV>AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>AT+BLEGATTCWR <cmd-GCWR>AT+BLEGATTSIND <cmd-GSIND>- 如果
AT+BLECONN? <cmd-BCONN>在 Bluetooth LE 未初始的情况下执行 (AT+BLEINIT=0 <cmd-BINIT>)，则系统不会输出+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23",0,10功能：
查询 Bluetooth LE 连接参数
命令：
AT+BLECONNPARAM?响应：
+BLECONNPARAM:<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<cur_interval>,<latency>,<timeout>
OK功能：
更新 Bluetooth LE 连接参数
命令：
AT+BLECONNPARAM=<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<latency>,<timeout>响应：
OK若设置失败，则提示以下信息：
+BLECONNPARAM: <conn_index>,-1- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <min_interval>：最小连接间隔。本参数值应小于等于
<max_interval>参数值。参数范围：[0x0006,0x0C80]。连接间隔等于该参数乘以1.25毫秒，所以实际的最小连接间隔范围为 [7.5,4000] 毫秒。 - <max_interval>：最大连接间隔。本参数值应大于等于
<min_interval>参数值。参数范围：[0x0006,0x0C80]。连接间隔等于该参数乘以1.25毫秒，所以实际的最大连接间隔范围为 [7.5,4000] 毫秒。 - <cur_interval>：当前连接间隔。
- <latency>：延迟。参数范围：[0x0000,0x01F3]。
- <timeout>：超时。参数范围：[0x000A,0x0C80]。超时等于该参数乘以
10毫秒，所以实际的超时范围为 [100,32000] 毫秒。
- 本命令要求先建立连接，client 或者 server 角色都支持更新连接参数。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECONNPARAM=0,12,14,1,500 功能：
断开 Bluetooth LE 连接
命令：
AT+BLEDISCONN=<conn_index>响应：
OK // 收到 AT+BLEDISCONN 命令
+BLEDISCONN:<conn_index>,<remote_address> // 运行命令成功- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <remote_address>：对方 Bluetooth LE 设备地址。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEDISCONN=0esp32 or esp32c3 or esp32c6
功能：
设置 Bluetooth LE 数据包长度
命令：
AT+BLEDATALEN=<conn_index>,<pkt_data_len>响应：
OK - <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <pkt_data_len>：数据包长度，范围：[0x001B,0x00FB]。
- 需要先建立 Bluetooth LE 连接，才能设置数据包长度。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEDATALEN=0,30esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
功能：
查询 MTU（maximum transmission unit，最大传输单元）长度
命令：
AT+BLECFGMTU?响应：
+BLECFGMTU:<conn_index>,<mtu_size>
OK功能：
设置 MTU 的长度
命令：
esp32 or esp32c3
AT+BLECFGMTU=<conn_index>,<mtu_size>esp32c2 or esp32c6
AT+BLECFGMTU=<conn_index>响应：
OK // 收到本命令esp32 or esp32c3
- **<conn_index>**：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- **<mtu_size>**：MTU 长度，单位：字节，范围：[23,517]。esp32c2 or esp32c6
- **<conn_index>**：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,1]。esp32 or esp32c3
- 本命令要求先建立 Bluetooth LE 连接。
- 仅支持客户端运行本命令设置 MTU 的长度。
- MTU 的实际长度需要协商，响应 ``OK`` 只表示尝试协商 MTU 长度，因此设置长度不一定生效，建议调用 :ref:`AT+BLECFGMTU? <cmd-BMTU>` 查询实际 MTU 长度。esp32c2 or esp32c6
- 本命令要求先建立 Bluetooth LE 连接。
- 仅支持客户端运行本命令设置 MTU 的长度。esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECFGMTU=0,300esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLECFGMTU=0esp32 or esp32c3
功能：
GATTS (Generic Attributes Server) 创建 Bluetooth LE 服务
命令：
AT+BLEGATTSSRVCRE响应：
OK- 使用 {IDF_TARGET_NAME} 作为 Bluetooth LE server 创建服务，需烧录带有 GATTS 配置的 mfg_nvs.bin 文件到 flash 中。
- Bluetooth LE server 初始化后，请及时调用本命令创建服务；如果先建立 Bluetooth LE 连接，则无法创建服务。
如果 Bluetooth LE client 已初始化成功，可以使用此命令创建服务；也可以使用其他一些相应的 GATTS 命令，例如启动和停止服务、设置服务特征值和 notification/indication，具体命令如下：
AT+BLEGATTSSRVCRE <cmd-GSSRVCRE>(建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)AT+BLEGATTSSRVSTART <cmd-GSSRVSTART>(建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)AT+BLEGATTSSRV <cmd-GSSRV>AT+BLEGATTSCHAR <cmd-GSCHAR>AT+BLEGATTSNTFY <cmd-GSNTFY>AT+BLEGATTSIND <cmd-GSIND>AT+BLEGATTSSETATTR <cmd-GSSETA>
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE功能：
GATTS 开启全部服务
命令：
AT+BLEGATTSSRVSTART功能：
GATTS 开启某指定服务
命令：
AT+BLEGATTSSRVSTART=<srv_index>响应：
OK - <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART功能：
GATTS 停止全部服务
命令：
AT+BLEGATTSSRVSTOP功能：
GATTS 停止某指定服务
命令：
AT+BLEGATTSSRVSTOP=<srv_index>响应：
OK - <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSSRVSTOPesp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
功能：
GATTS 发现服务
命令：
AT+BLEGATTSSRV?响应：
+BLEGATTSSRV:<srv_index>,<start>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK- <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。
- <start>：
- 0: 服务未开始；
- 1: 服务已开始。
- <srv_uuid>：服务的 UUID。
- <srv_type>：服务的类型：
- 0: 次要服务；
- 1: 首要服务。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRV?esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRV?功能：
GATTS 发现服务特征
命令：
AT+BLEGATTSCHAR?响应：
对于服务特征信息，响应如下：
+BLEGATTSCHAR:"char",<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>对于描述符信息，响应如下：
+BLEGATTSCHAR:"desc",<srv_index>,<char_index>,<desc_index>
OK- <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。
- <char_index>：服务特征的序号，从 1 起始递增。
- <char_uuid>：服务特征的 UUID。
- <char_prop>：服务特征的属性。
- <desc_index>：特征描述符序号。
- <desc_uuid>：特征描述符的 UUID。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSCHAR?esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSCHAR?功能：
服务器 notify 服务特征值给客户端
命令：
AT+BLEGATTSNTFY=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>响应：
>符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行 notify 操作。
若数据传输成功，则提示：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <char_index>：服务特征的序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <length>：数据长度，最大长度：
（ :ref:`MTU <cmd-BMTU>` - 3）。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEADVSTART // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 notify
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询允许 notify 客户端的特征
// 例如，使用 3 号服务的 6 号特征 notify 长度为 4 字节的数据，使用如下命令：
AT+BLEGATTSNTFY=0,3,6,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 notify
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询允许 notify 客户端的特征
// 例如，使用 3 号服务的 6 号特征 notify 长度为 4 字节的数据，使用如下命令：
AT+BLEGATTSNTFY=0,3,6,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输功能：
服务器 indicate 服务特征值给客户端
命令：
AT+BLEGATTSIND=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>响应：
>符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行 indicate 操作。
若数据传输成功，则提示：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <char_index>：服务特征的序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <length>：数据长度，最大长度：（
MTU <cmd-BMTU>- 3）。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEADVSTART // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 indication
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询客户端可以接收 indication 的特征
// 例如，使用 3 号服务的 7 号特征 indicate 长度为 4 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSIND=0,3,7,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART // 开始广播，当 client 连接后，必须配置接收 indication
AT+BLEGATTSCHAR? // 查询客户端可以接收 indication 的特征
// 例如，使用 3 号服务的 7 号特征 indicate 长度为 4 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSIND=0,3,7,4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据，如 "1234"，然后数据自动传输功能：
GATTS 设置服务特征值或描述符值
命令：
esp32 or esp32c3
AT+BLEGATTSSETATTR=<srv_index>,<char_index>,[<desc_index>],<length>esp32c2 or esp32c6
AT+BLEGATTSSETATTR=<srv_index>,<char_index>,<length>响应：
>符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行设置操作。
若数据传输成功，则提示：
OK- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <char_index>：服务特征的序号，可运行
AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。
esp32c2 or esp32c6
- [<desc_index>]：特征描述符序号：
- 若填写，则设置描述符的值；
- 若未填写，则设置特征值。
- <length>：数据长度。
- 如果
<length>参数值大于支持的最大长度，则设置会失败。关于 service table，请见 :project_file:`gatts_data.csv <components/customized_partitions/raw_data/ble_data/gatts_data.csv>`。
esp32c2 or esp32c6
- 无法设置特征值描述符的值。
esp32 or esp32c3
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEGATTSCHAR?
// 例如，向 1 号服务的 1 号特征写入长度为 1 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSSETATTR=1,1,,1
// 提示 ">" 符号后，输入 1 字节的数据即可，例如 "8"，然后设置开始esp32c2 or esp32c6
AT+BLEINIT=2 // 角色：服务器
AT+BLEGATTSCHAR?
// 例如，向 1 号服务的 1 号特征写入长度为 1 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTSSETATTR=1,1,1
// 提示 ">" 符号后，输入 1 字节的数据即可，例如 "8"，然后设置开始功能：
GATTC (Generic Attributes Client) 发现基本服务
命令：
AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index>响应：
+BLEGATTCPRIMSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，从 1 开始递增。
- <srv_uuid>：服务的 UUID。
- <srv_type>：服务的类型：
- 0: 次要服务；
- 1: 首要服务。
- 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0功能：
GATTC 发现包含服务
命令：
AT+BLEGATTCINCLSRV=<conn_index>,<srv_index>响应：
+BLEGATTCINCLSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>,<included_srv_uuid>,<included_srv_type>
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 查询。 - <srv_uuid>：服务的 UUID。
- <srv_type>：服务的类型：
- 0: 次要服务；
- 1: 首要服务。
- <included_srv_uuid>：包含服务的 UUID。
- <included_srv_type>：包含服务的类型：
- 0: 次要服务；
- 1: 首要服务。
- 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCINCLSRV=0,1 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询功能：
GATTC 发现服务特征
命令：
AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index>响应：
对于服务特征信息，响应如下：
+BLEGATTCCHAR:"char",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>对于描述符信息，响应如下：
+BLEGATTCCHAR:"desc",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index>,<desc_uuid>
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 查询。 - <char_index>：服务特征的序号，从 1 开始递增。
- <char_uuid>：服务特征的 UUID。
- <char_prop>：服务特征的属性。
- <desc_index>：特征描述符序号。
- <desc_uuid>：特征描述符的 UUID。
- 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,1 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询功能：
GATTC 读取服务特征值或描述符值
命令：
AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>]响应：
+BLEGATTCRD:<conn_index>,<len>,<value>
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 查询。 - <char_index>：服务特征序号，可运行
AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>=<conn_index>,<srv_index> 查询。 - [<desc_index>]：特征描述符序号：
- 若设置，读取目标描述符的值；
- 若未设置，读取目标特征的值。
- <len>：数据长度。
- <value>：<char_value> 或者 <desc_value>。
- <char_value>：服务特征值，字符串格式，运行
AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>=<conn_index>,<srv_index>,<char_index> 读取。例如，若响应为+BLEGATTCRD:0,1,0，则表示数据长度为 1，内容为 "0"。 - <desc_value>：服务特征描述符的值，字符串格式，运行
AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index> 读取。例如，若响应为+BLEGATTCRD:0,4,0123，则表示数据长度为 4，内容为 "0123"。
- 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。
- 若目标服务特征不支持读操作，则返回 "ERROR"。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询
// 例如，读取第 3 号服务的第 2 号特征的第 1 号描述符信息，命令如下：
AT+BLEGATTCRD=0,3,2,1功能：
GATTC 写服务特征值或描述符值
命令：
AT+BLEGATTCWR=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>],<length>Response:
>符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，执行写入操作。
若数据传输成功，则提示：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <srv_index>：服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 查询。 - <char_index>：服务特征序号，可运行
AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>=<conn_index>,<srv_index> 查询。 - [<desc_index>]：特征描述符序号：
- 若设置，则写目标描述符的值；
- 若未设置，则写目标特征的值。
- <length>：数据长度。该参数的取值范围受 :project_file:`gatts_data.csv <components/customized_partitions/raw_data/ble_data/gatts_data.csv> 中 val_max_len` 参数影响。
- 使用本命令，需要先建立 Bluetooth LE 连接。
- 若目标服务特征不支持写操作，则返回 "ERROR"。
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98"
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果，指定 index 查询
// 例如，向第 3 号服务的第 4 号特征，写入长度为 6 字节的数据，命令如下：
AT+BLEGATTCWR=0,3,4,,6
// 提示 ">" 符号后，输入 6 字节的数据即可，如 "123456"，然后开始写入功能：
查询 Bluetooth LE SPP (Serial Port Profile) 参数
命令：
AT+BLESPPCFG?响应：
+BLESPPCFG:<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>,<auto_conn>
OK功能：
设置或重置 Bluetooth LE SPP 参数
命令：
AT+BLESPPCFG=<cfg_enable>[,<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>][,<auto_conn>]响应：
OK- <cfg_enable>：
- 0: 重置所有 SPP 参数，后面参数无需填写；
- 1: 后面参数需要填写。
- <tx_service_index>：tx 服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 和AT+BLEGATTSSRV? <cmd-GSSRV>查询。 - <tx_char_index>：tx 服务特征序号，可运行
AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>=<conn_index>,<srv_index> 和AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <rx_service_index>：rx 服务序号，可运行
AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>=<conn_index> 和AT+BLEGATTSSRV? <cmd-GSSRV>查询。 - <rx_char_index>：rx 服务特征序号，可运行
AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>=<conn_index>,<srv_index> 和AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>查询。 - <auto_conn>: 自动重连标志位，默认情况下，自动重连功能被使能。
- 0: 禁止 Bluetooth LE 透传自动重连功能。
- 1: 使能 Bluetooth LE 透传自动重连功能。
- 对于 Bluetooth LE 客户端，tx 服务特征属性必须是
write with response或write without response，rx 服务特征属性必须是indicate或notify。 - 对于 Bluetooth LE 服务器，tx 服务特征属性必须是
indicate或notify，rx 服务特征属性必须是write with response或write without response。 - 禁用了自动重连功能后，如果连接断开，会提示有断开连接信息提示(依赖于 AT+SYSMSG)，需要重新发送连接的命令；使能的情况下，连接断开后，会自动重连， MCU 侧将感知不到连接的断开，如果对端的 MAC 发生了改变，则无法连接成功。
AT+BLESPPCFG=0 // 重置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG=1,3,5,3,7 // 设置 Bluetooth LE SPP 参数
AT+BLESPPCFG? // 查询 Bluetooth LE SPP 参数功能：
进入 Bluetooth LE SPP 模式
命令：
AT+BLESPP响应：
OK
>上述响应表示 AT 已经进入 Bluetooth LE SPP 模式，可以进行数据的发送和接收。
若 Bluetooth LE SPP 状态错误 ( 对端在 Bluetooth LE 连接建立后未使能 Notifications )，则返回：
ERROR- 在 SPP 传输中，若未设置
AT+SYSMSG <cmd-SYSMSG>Bit0 为 1，则 AT 不会提示任何退出 SPP 透传模式的信息。 - 在 SPP 传输中，若未设置
AT+SYSMSG <cmd-SYSMSG>Bit2 为 1，则 AT 不会提示任何连接状态变更的信息。 - 当系统收到只含有 +++ 的包时，设备返回到普通命令模式，请至少等待一秒再发送下一个 AT 命令。
AT+BLESPP // 进入 Bluetooth LE SPP 模式功能：
查询 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令：
AT+BLESECPARAM?响应：
+BLESECPARAM:<auth_req>,<iocap>,<enc_key_size>,<init_key>,<rsp_key>,<auth_option>
OK功能：
设置 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令：
AT+BLESECPARAM=<auth_req>,<iocap>,<enc_key_size>,<init_key>,<rsp_key>[,<auth_option>]响应：
OK- <auth_req>：认证请求。
- 0: NO_BOND
- 1: BOND
- 4: MITM
- 8: SC_ONLY
- 9: SC_BOND
- 12: SC_MITM
- 13: SC_MITM_BOND
- <iocap>：输入输出能力。
- 0: DisplayOnly
- 1: DisplayYesNo
- 2: KeyboardOnly
- 3: NoInputNoOutput
- 4: Keyboard display
- <enc_key_size>：加密密钥长度。参数范围：[7,16]。单位：字节。
- <init_key>：多个比特位组成的初始密钥。
- <rsp_key>：多个比特位组成的响应密钥。
- <auth_option>：安全认证选项：
- 0: 自动选择安全等级；
- 1: 如果无法满足之前设定的安全等级，则会断开连接。
<init_key>和<rsp_key>参数的比特位组合模式如下：- Bit0: 用于交换初始密钥和响应密钥的加密密钥；
- Bit1: 用于交换初始密钥和响应密钥的 IRK 密钥；
- Bit2: 用于交换初始密钥和响应密钥的 CSRK 密钥；
- Bit3: 用于交换初始密钥和响应密钥的 link 密钥（仅用于 Bluetooth LE 和 BR/EDR 共存模式）。
AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3,0功能：
发起配对请求
命令：
AT+BLEENC=<conn_index>,<sec_act>响应：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <sec_act>：
- 0: SEC_NONE；
- 1: SEC_ENCRYPT；
- 2: SEC_ENCRYPT_NO_MITM；
- 3: SEC_ENCRYPT_MITM。
- 使用本命令前，请先设置安全参数、建立与对方设备的连接。
esp32 or esp32c3
AT+RESTORE
AT+BLEINIT=2
AT+BLEGATTSSRVCRE
AT+BLEGATTSSRVSTART
AT+BLEADDR?
AT+BLESECPARAM=1,0,16,3,3
AT+BLESETKEY=123456
AT+BLEADVSTART
// 使用 Bluetooth LE 调试 app 作为 client 与 {IDF_TARGET_NAME} 设备建立 Bluetooth LE 连接
AT+BLEENC=0,3esp32c2 or esp32c6
AT+RESTORE
AT+BLEINIT=2
AT+BLEADDR?
AT+BLESECPARAM=1,0,16,3,3
AT+BLESETKEY=123456
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
AT+BLEADVSTART
// 使用 Bluetooth LE 调试 app 作为 client 与 {IDF_TARGET_NAME} 设备建立 Bluetooth LE 连接
AT+BLEENC=0,3esp32 or esp32c3
功能：
回复对端设备发起的配对请求
命令：
AT+BLEENCRSP=<conn_index>,<accept>响应：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <accept>：
- 0: 拒绝；
- 1: 接受。
- 使用本命令后，AT 会在配对请求流程结束后输出配对结果。
+BLEAUTHCMPL:<conn_index>,<enc_result>- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <enc_result>:
- 0: 加密配对成功；
- 1: 加密配对失败。
AT+BLEENCRSP=0,1esp32 or esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
功能：
回复配对密钥
命令：
AT+BLEKEYREPLY=<conn_index>,<key>响应：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <key>：配对密钥。
AT+BLEKEYREPLY=0,649784功能：
回复配对结果
命令：
AT+BLECONFREPLY=<conn_index>,<confirm>响应：
OK- <conn_index>：Bluetooth LE 连接号，范围：[0,2]。
- <confirm>：
- 0: 否
- 1: 是
AT+BLECONFREPLY=0,1功能：
查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
命令：
AT+BLEENCDEV?响应：
+BLEENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK- <enc_dev_index>：已绑定设备的连接号。该参数不一定等于命令
AT+BLECONN <cmd-BCONN>查询出的 Bluetooth LE 连接列表中的conn_index参数。范围：[0,14]。 - <mac_address>：MAC 地址。
- ESP-AT 最多允许绑定
15个设备。如果绑定的设备数量超过 15 个，那么新绑定的设备信息会根据绑定顺序从 0 到 14 号依次覆盖之前的设备信息。
AT+BLEENCDEV?功能：
从安全数据库列表中删除某一连接号的设备
命令：
AT+BLEENCCLEAR=<enc_dev_index>响应：
OK功能：
删除安全数据库所有设备
命令：
AT+BLEENCCLEAR响应：
OK- <enc_dev_index>：已绑定设备的连接号。
AT+BLEENCCLEAR功能：
esp32 or esp32c3 or esp32c6
查询 Bluetooth LE 静态配对密钥，若未设置，则 AT 返回 -1esp32c2
查询 Bluetooth LE 静态配对密钥命令：
AT+BLESETKEY?响应：
+BLESETKEY:<static_key>
OK功能：
为所有 Bluetooth LE 连接设置一个 Bluetooth LE 静态配对密钥
命令：
AT+BLESETKEY=<static_key>响应：
OK- <static_key>：Bluetooth LE 静态配对密钥。
AT+BLESETKEY=123456esp32 or esp32c3
功能：
查询 Bluetooth LE HID 协议初始化情况
命令：
AT+BLEHIDINIT?响应：
若未初始化，则 AT 返回：
+BLEHIDINIT:0
OK若已初始化，则 AT 返回：
+BLEHIDINIT:1
OK功能：
初始化 Bluetooth LE HID 协议
命令：
AT+BLEHIDINIT=<init>响应：
OK- <init>：
- 0: 取消 Bluetooth LE HID 协议的初始化；
- 1: 初始化 Bluetooth LE HID 协议。
- Bluetooth LE HID 无法与通用 GATT/GAP 命令同时使用。
AT+BLEHIDINIT=1 功能：
发送键盘信息
命令：
AT+BLEHIDKB=<Modifier_keys>,<key_1>,<key_2>,<key_3>,<key_4>,<key_5>,<key_6>响应：
OK- <Modifier_keys>：组合键。
- <key_1>：键代码 1。
- <key_2>：键代码 2。
- <key_3>：键代码 3。
- <key_4>：键代码 4。
- <key_5>：键代码 5。
- <key_6>：键代码 6。
- 更多键代码的信息，请参考 Universal Serial Bus HID Usage Tables 的 Keyboard/Keypad Page 章节。
- 要使此命令与 iOS 产品交互，您的设备需要先通过 MFI 认证。
AT+BLEHIDKB=0,4,0,0,0,0,0 // 输入字符串 "a"功能：
发送鼠标信息
命令：
AT+BLEHIDMUS=<buttons>,<X_displacement>,<Y_displacement>,<wheel>响应：
OK- <buttons>：鼠标按键。
- <X_displacement>：X 位移。
- <Y_displacement>：Y 位移。
- <wheel>：滚轮。
- 更多 HID 鼠标信息，请参考 Universal Serial Bus HID Usage Tables 的 Generic Desktop Page 和 Application Usages 章节。
- 要使此命令与 iOS 产品交互，您的设备需要先通过 MFI 认证。
AT+BLEHIDMUS=0,10,10,0功能：
发送 consumer 信息
命令：
AT+BLEHIDCONSUMER=<consumer_usage_id>响应：
OK- <consumer_usage_id>：consumer ID，如 power、reset、help、volume 等。详情请参考 HID Usage Tables for Universal Serial Bus (USB) 中的 Consumer Page (0x0C) 章节。
- 要使此命令与 iOS 产品交互，您的设备需要先通过 MFI 认证。
AT+BLEHIDCONSUMER=233 // 调高音量功能：
查询 BluFi 状态
命令：
AT+BLUFI?响应：
若 BluFi 未开启，则返回：
+BLUFI:0
OK若 BluFi 已开启，则返回：
+BLUFI:1
OK功能：
开启或关闭 BluFi
命令：
AT+BLUFI=<option>[,<auth floor>]响应：
OK- <option>：
- 0: 关闭 BluFi；
- 1: 开启 BluFi。
- <auth floor>：Wi-Fi 认证模式阈值，ESP-AT 不会连接到认证模式低于此阈值的 AP：
- 0: OPEN（默认）；
- 1: WEP；
- 2: WPA_PSK；
- 3: WPA2_PSK；
- 4: WPA_WPA2_PSK；
- 5: WPA2_ENTERPRISE；
- 6: WPA3_PSK；
- 7: WPA2_WPA3_PSK。
AT+BLUFI=1功能：
查询 BluFi 名称
命令：
AT+BLUFINAME?响应：
+BLUFINAME:<device_name>
OK功能：
设置 BluFi 设备名称
命令：
AT+BLUFINAME=<device_name>响应：
OK- <device_name>：BluFi 设备名称。
- 如需设置 BluFi 设备名称，请在运行
AT+BLUFI=1 <cmd-BLUFI>命令前设置，否则将使用默认名称BLUFI_DEVICE。 - BluFi 设备名称最大长度为 26 字节。
- Blufi APP 可以在应用商店中下载。
AT+BLUFINAME="BLUFI_DEV"
AT+BLUFINAME?功能：
发送 BluFi 用户自定义数据给手机端
命令：
AT+BLUFISEND=<length>Response:
>符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数 <length> 的值时，开始传输数据。
若数据传输成功，则提示：
OK- <length>：数据长度，单位：字节。
- 自定义数据的长度不能超过 600 字节。
- 如果 ESP 收到手机发来的用户自定义数据，那么会以
+BLUFIDATA:<len>,<data>格式打印。
AT+BLUFISEND=4
// 提示 ">" 符号后，输入 4 字节的数据即可，如 "1234"，然后数据会被自动发送给手机esp32c3 or esp32c6 or esp32c2
功能:
设置周期性广播数据。
命令:
AT+BLEPERIODICDATA=<periodic_data>响应:
OK- <periodic_data>: 周期性广播数据，为 16 进制字符串。例如，若想设置广播数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55"，则命令为
AT+BLEPERIODICDATA="1122334455"。
AT+BLEINIT=2
AT+BLEPERIODICDATA="1122334455"功能:
开启周期性广播。
命令:
AT+BLEPERIODICSTART响应:
OK- 在开始周期性广播之前，需要先开启扩展广播，扩展广播类型为 ADV_TYPE_EXT_NOSCANNABLE_IND。
AT+BLEINIT=2
AT+BLEPERIODICDATA="1122334455" // 设置周期性广播数据
AT+BLEADVPARAM=32,32,5,0,7,0 // 设置扩展广播参数
AT+BLEADVSTART // 开启扩展广播
AT+BLEPERIODICSTART // 开启周期性广播功能:
停止周期性广播
命令:
AT+BLEPERIODICSTOP响应:
OKAT+BLEPERIODICSTOP // 停止周期性广播功能:
与正在进行周期性广播的设备同步。
命令:
AT+BLESYNCSTART=<target_address>响应:
+BLESYNC:<addr>,<rssi>,<periodic_adv_data>
OK- <addr>: 设备地址
- <rssi>: 信号强度
- <periodic_adv_data>: 周期性广播数据
- 在开启周期性广播同步之前，需要保持 Bluetooth LE 扫描功能持续进行。
AT+BLEINIT=1
AT+BLESCAN=1 // 开始扫描
AT+BLESYNCSTART="24:0a:c4:09:34:23" // 开始周期性广播同步功能:
停止周期性广播同步功能。
命令:
AT+BLESYNCSTOP响应:
OK- 如果客户将 BLE 扫描功能关闭，那么周期性广播同步功能也会被自动停止。
AT+BLEINIT=1
AT+BLESCAN=1
AT+BLESYNCSTART="24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLESYNCSTOP功能:
查询当前连接使用的 PHY。
命令:
AT+BLEREADPHY=<conn_index>响应:
如果查询成功，返回:
+BLEREADPHY:<device_addr>,<tx_phy>,<rx_phy>
OK如果查询失败，返回:
+BLEREADPHY:-1
OK- <device_addr>: 对端设备地址
- <tx_phy>:
- 1: 1M PHY.
- 2: 2M PHY.
- 3: Coded PHY.
- <rx_phy>:
- 1: 1M PHY.
- 2: 2M PHY.
- 3: Coded PHY.
AT+BLEINIT=1
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEREADPHY=0 // 查询当前连接的 PHY功能:
设置当前连接的 PHY。
命令:
AT+BLESETPHY=<conn_index>,<tx_rx_phy>响应:
如果查询成功，返回:
+BLESETPHY:<device_addr>,<tx_phy>,<rx_phy>
OK如果查询失败，返回:
+BLESETPHY:-1
OK- <device_addr>：对端设备地址
- <tx_rx_phy>:
- 1: 1M PHY
- 2: 2M PHY
- 3: Coded PHY
AT+BLEINIT=1 // 角色：客户端
AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BLEREADPHY=0