:link_to_translation:`en:[English]`
ESP32 AT 固件支持 蓝牙核心规范 5.0 版本。
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEINIT <cmd-BINIT>`:Bluetooth LE 初始化
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADDR <cmd-BADDR>`:设置 Bluetooth LE 设备地址
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLENAME <cmd-BNAME>`:查询/设置 Bluetooth LE 设备名称
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCANPARAM <cmd-BSCANP>`:查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCAN <cmd-BSCAN>`:使能 Bluetooth LE 扫描
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCANRSPDATA <cmd-BSCANR>`:设置 Bluetooth LE 扫描响应
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>`:查询/设置 Bluetooth LE 广播参数
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>`:设置 Bluetooth LE 广播数据
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>`:自动设置 Bluetooth LE 广播数据
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVSTART <cmd-BADVSTART>`:开始 Bluetooth LE 广播
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVSTOP <cmd-BADVSTOP>`:停止 Bluetooth LE 广播
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONN <cmd-BCONN>`:建立 Bluetooth LE 连接
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONNPARAM <cmd-BCONNP>`:查询/更新 Bluetooth LE 连接参数
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEDISCONN <cmd-BDISC>`:断开 Bluetooth LE 连接
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEDATALEN <cmd-BDLEN>`:设置 Bluetooth LE 数据包长度
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLECFGMTU <cmd-BMTU>`:设置 Bluetooth LE MTU 长度
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVCRE <cmd-GSSRVCRE>`:GATTS 创建服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVSTART <cmd-GSSRVSTART>`:GATTS 开启服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVSTOP <cmd-GSSRVSTOP>`:GATTS 停止服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRV <cmd-GSSRV>`:GATTS 发现服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSCHAR <cmd-GSCHAR>`:GATTS 发现服务特征
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSNTFY <cmd-GSNTFY>`:服务器 notify 服务特征值给客户端
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSIND <cmd-GSIND>`:服务器 indicate 服务特征值给客户端
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSETATTR <cmd-GSSETA>`:GATTS 设置服务特征值
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`:GATTC 发现基本服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCINCLSRV <cmd-GCINCLSRV>`:GATTC 发现包含的服务
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>`:GATTC 发现服务特征
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>`:GATTC 读取服务特征值
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCWR <cmd-GCWR>`:GATTC 写服务特征值
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESPPCFG <cmd-BLESPPCFG>`:查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESPP <cmd-BLESPP>`:进入 Bluetooth LE SPP 模式
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESECPARAM <cmd-BLESMPPAR>`:查询/设置 Bluetooth LE 加密参数
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENC <cmd-BLEENC>`:发起 Bluetooth LE 加密请求
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCRSP <cmd-BLEENCRSP>`:回复对端设备发起的配对请求
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEKEYREPLY <cmd-BLEKEYREPLY>`:给对方设备回复密钥(传统连接阶段)
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONFREPLY <cmd-BLECONFREPLY>`:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCDEV <cmd-BLEENCDEV>`:查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCCLEAR <cmd-BLEENCCLEAR>`:清除 Bluetooth LE 加密设备列表
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLESETKEY <cmd-BLESETKEY>`:设置 Bluetooth LE 静态配对密钥
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDINIT <cmd-BLEHIDINIT>`:Bluetooth LE HID 协议初始化
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDKB <cmd-BLEHIDKB>`:发送 Bluetooth LE HID 键盘信息
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDMUS <cmd-BLEHIDMUS>`:发送 Bluetooth LE HID 鼠标信息
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDCONSUMER <cmd-BLEHIDC>`:发送 Bluetooth LE HID consumer 信息
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLUFI <cmd-BLUFI>`:开启或关闭 BluFi
- [ESP32 Only] :ref:`AT+BLUFINAME <cmd-BLUFINAME>`:查询/设置 BluFi 设备名称
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEINIT <BLE-AT>`:Bluetooth LE 初始化
功能:
查询 Bluetooth LE 是否初始化
命令:
AT+BLEINIT?
响应:
若已初始化,AT 返回:
+BLEINIT:<role> OK
若未初始化,AT 返回:
+BLEINIT:0 OK
功能:
设置 Bluetooth LE 初始化角色
命令:
AT+BLEINIT=<init>
响应:
OK
- <init>:
- 0: 注销 Bluetooth LE
- 1: client 角色
- 2: server 角色
- 使用相关命令之前,请先下载 "at_customize.bin" 文件,详情请见 :doc:`../Compile_and_Develop/How_to_customize_BLE_services`。
- 使用其它 Bluetooth LE 命令之前,请先调用本命令,初始化 Bluetooth LE 角色。
- Bluetooth LE 角色初始化后,不能直接切换。如需切换角色,需要先调用 :ref:`AT+RST <cmd-RST>` 命令重启系统,再重新初始化 Bluetooth LE 角色。
- 若使用 ESP 作为 Bluetooth LE server,需烧录 service bin 到 flash:
- 对于如何生成 service bin 文件,请参考 esp-at/tools/readme.md;
- service bin 文件的烧录地址,请见 esp-at/module_config/module_${platform}_default/at_customize.csv 文件中 "ble_data" 对应的地址。
AT+BLEINIT=1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADDR <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE 设备地址
功能:
查询 Bluetooth LE 设备的公共地址
命令:
AT+BLEADDR?
响应:
+BLEADDR:<BLE_public_addr> OK
功能:
设置 Bluetooth LE 设备的地址类型
命令:
AT+BLEADDR=<addr_type>[,<random_addr>]
响应:
OK
- <addr_type>:
- 0: 公共地址 (Public Address)
- 1: 随机地址 (Random Address)
- 静态地址 (Static Address) 应满足以下条件:
- 地址最高两位应为 1;
- 随机地址部分至少有 1 位为 0;
- 随机地址部分至少有 1 位为 1。
AT+BLEADDR=1,"f8:7f:24:87:1c:7b" // 设置随机设备地址的静态地址 AT+BLEADDR=1 // 设置随机设备地址的私有地址 AT+BLEADDR=0 // 设置公共设备地址
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLENAME <BLE-AT>`:查询/设置 Bluetooth LE 设备名称
功能:
查询 Bluetooth LE 设备名称
命令:
AT+BLENAME?
响应:
+BLENAME:<device_name> OK
功能:
设置 Bluetooth LE 设备名称
命令:
AT+BLENAME=<device_name>
响应:
OK
- <device_name>:Bluetooth LE 设备名称,最大长度:32,默认名称为 "BLE_AT"。
- 若 :ref:`AT+SYSSTORE=1 <cmd-SYSSTORE>`,配置更改将保存在 NVS 区。
AT+BLENAME="esp_demo"
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCANPARAM <BLE-AT>`:查询/设置 Bluetooth LE 扫描参数
功能:
查询 Bluetooth LE 扫描参数
命令:
AT+BLESCANPARAM?
响应:
+BLESCANPARAM:<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window> OK
功能:
设置 Bluetooth LE 扫描参数
命令:
AT+BLESCANPARAM=<scan_type>,<own_addr_type>,<filter_policy>,<scan_interval>,<scan_window>
响应:
OK
- <scan_type>:扫描类型
- 0: 被动扫描
- 1: 主动扫描
- <own_addr_type>:地址类型
- 0: 公共地址
- 1: 随机地址
- 2: RPA 公共地址
- 3: RPA 随机地址
- <filter_policy>:扫描过滤方式
- 0: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL
- 1: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ONLY_WLST
- 2: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_UND_RPA_DIR
- 3: BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_WLIST_PRA_DIR
- <scan_interval>:扫描间隔
- <scan_window>:扫描窗口
<scan_window>
参数的值不能大于<scan_interval>
的值。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLESCANPARAM=0,0,0,100,50
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCAN <BLE-AT>`:使能 Bluetooth LE 扫描
功能:
开始/停止 Bluetooth LE 扫描
命令:
AT+BLESCAN=<enable>[,<interval>][,<filter_type>,<filter_param>]
响应:
+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type> OK
<enable>:
- 1: 开始持续扫描
- 0: 停止持续扫描
[<interval>]:扫描持续时间,单位:秒。
- 若设置停止扫描,无需设置本参数;
- 若设置开始扫描,需设置本参数:
- 本参数设为 0 时,则表示开始持续扫描;
- 本参数设为非 0 值时,例如
AT+BLESCAN=1,3
,则表示扫描 3 秒后自动结束扫描,然后返回扫描结果。
[<filter_type>]:过滤选项
- 1: "MAC"
- 2: "NAME"
<filter_param>:过滤参数,表示对方设备 MAC 地址或名称
<addr>:Bluetooth LE 地址
<rssi>:信号强度
<adv_data>:广播数据
<scan_rsp_data>:扫描响应数据
<addr_type>:广播设备地址类型
- 响应中的
OK
和+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
在输出顺序上没有严格意义上的先后顺序。OK
可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
之前输出,也有可能在+BLESCAN:<addr>,<rssi>,<adv_data>,<scan_rsp_data>,<addr_type>
之后输出。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLESCAN=1 // 开始扫描 AT+BLESCAN=0 // 停止扫描 AT+BLESCAN=1,3,1,"24:0A:C4:96:E6:88" // 开始扫描,过滤类型为 MAC 地址 AT+BLESCAN=1,3,2,"ESP-AT" // 开始扫描,过滤类型为设备名称
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESCANRSPDATA <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE 扫描响应
功能:
设置 Bluetooth LE 扫描响应
命令:
AT+BLESCANRSPDATA=<scan_rsp_data>
响应:
OK
- <scan_rsp_data>:扫描响应数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置扫描响应数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55",则命令为
AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"
。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLESCANRSPDATA="1122334455"
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVPARAM <BLE-AT>`:查询/设置 Bluetooth LE 广播参数
功能:
查询广播参数
命令:
AT+BLEADVPARAM?
响应:
+BLEADVPARAM:<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>,<adv_filter_policy>,<peer_addr_type>,<peer_addr> OK
功能:
设置广播参数
命令:
AT+BLEADVPARAM=<adv_int_min>,<adv_int_max>,<adv_type>,<own_addr_type>,<channel_map>[,<adv_filter_policy>][,<peer_addr_type>][,<peer_addr>]
响应:
OK
- <adv_int_min>:最小广播间隔,本参数值应小于
<adv_int_max>
参数值。参数范围:0x0020 ~ 0x4000。 - <adv_int_max>:最大广播间隔,本参数值应大于
<adv_int_min>
参数值。参数范围:0x0020 ~ 0x4000。 - <adv_type>:
- 0: ADV_TYPE_IND
- 2: ADV_TYPE_SCAN_IND
- 3: ADV_TYPE_NONCONN_IND
- <own_addr_type>:Bluetooth LE 地址类型
- 0: BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC
- 1: BLE_ADDR_TYPE_RANDOM
- <channel_map>:广播信道
- 1: ADV_CHNL_37
- 2: ADV_CHNL_38
- 4: ADV_CHNL_39
- 7: ADV_CHNL_ALL
- [<adv_filter_policy>]:广播过滤器规则
- 0: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY
- 1: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY
- 2: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_WLST
- 3: ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_WLST
- [<peer_addr_type>]:对方 Bluetooth LE 地址类型
- 0: PUBLIC
- 1: RANDOM
- [<peer_addr>]:对方 Bluetooth LE 地址
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4,0,0,"12:34:45:78:66:88"
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVDATA <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE 广播数据
功能:
设置广播数据
命令:
AT+BLEADVDATA=<adv_data>
响应:
OK
- <adv_data>:广播数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置广播数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55",则命令为
AT+BLEADVDATA="1122334455"
。
- 如果之前已经使用命令 :ref:`AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>`=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置了广播数据,则会被本命令设置的广播数据覆盖。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEADVDATA="1122334455"
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVDATAEX <BLE-AT>`:自动设置 Bluetooth LE 广播数据
功能:
查询广播数据的参数
命令:
AT+BLEADVDATAEX?
响应:
+BLEADVDATAEX:<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> OK
功能:
设置广播数据并开始广播
命令:
AT+BLEADVDATAEX=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
响应:
OK
- <dev_name>:字符串参数,表示设备名称。例如,若想设置设备名称为 "just-test",则命令为
AT+BLEADVSTARTEX="just-test",<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power>
。 - <uuid>:字符串参数。例如,若想设置 UUID 为 "0xA002",则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,"A002",<manufacturer_data>,<include_power>
。 - <manufacturer_data>:制造商数据,为 HEX 字符串。例如,若想设置制造商数据为 "0x11 0x22 0x33 0x44 0x55",则命令为
AT+BLEADVSTARTEX=<dev_name>,<uuid>,"1122334455",<include_power>
。 - <include_power>:若广播数据需包含 TX 功率,本参数应该设为
1
;否则,为0
。
- 如果之前已经使用命令 :ref:`AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>`=<adv_data> 设置了广播数据,则会被本命令设置的广播数据覆盖。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEADVDATAEX="ESP-AT","A002","0102030405",1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVSTART <BLE-AT>`:开始 Bluetooth LE 广播
功能:
开始广播
命令:
AT+BLEADVSTART
响应:
OK
- 若未使用命令 :ref:`AT+BLEADVPARAM <cmd-BADVP>`=<adv_parameter> 设置广播参数,则使用默认广播参数。
- 若未使用命令 :ref:`AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>`=<adv_data> 设置广播数据,则发送全 0 数据包。
- 若之前已经使用命令 :ref:`AT+BLEADVDATA <cmd-BADVD>`=<adv_data> 设置过广播数据,则会被 :ref:`AT+BLEADVDATAEX <cmd-BADVDEX>`=<dev_name>,<uuid>,<manufacturer_data>,<include_power> 设置的广播数据覆盖,相反,如果先使用 AT+BLEADVDATAEX,则会被 AT+BLEADVDATA 设置的广播数据覆盖。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEADVSTART
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEADVSTOP <BLE-AT>`:停止 Bluetooth LE 广播
功能:
停止广播
命令:
AT+BLEADVSTOP
响应:
OK
- 若开始广播后,成功建立 Bluetooth LE 连接,则会自动结束 Bluetooth LE 广播,无需调用本命令。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEADVSTART AT+BLEADVSTOP
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONN <BLE-AT>`:建立 Bluetooth LE 连接
功能:
查询 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLECONN?
响应:
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address> OK
若未建立连接,则响应不显示 <conn_index> 和 <remote_address> 参数。
功能:
建立 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLECONN=<conn_index>,<remote_address>[,<addr_type>,<timeout>]
响应:
OK
若建立连接成功,则提示:
+BLECONN:<conn_index>,<remote_address>
若失败,则提示:
+BLECONN:<conn_index>,-1
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <remote_address>:对方 Bluetooth LE 设备地址。
- [<addr_type>]:广播设备地址类型。
- [<timeout>]:连接超时时间,单位:秒。范围:[3,30]。
- 建议在建立新连接之前,先运行 :ref:`AT+BLESCAN <cmd-BSCAN>` 命令扫描设备,确保目标设备处于广播状态。
- 最大连接超时为 30 秒。
- 如果 Bluetooth LE server 已初始化且连接已成功建立,则可以使用此命令在对等设备 (GATTC) 中发现服务。还可以使用以下 GATTC 命令:
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23",0,10
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONNPARAM <BLE-AT>`:查询/更新 Bluetooth LE 连接参数
功能:
查询 Bluetooth LE 连接参数
命令:
AT+BLECONNPARAM?
响应:
+BLECONNPARAM:<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<cur_interval>,<latency>,<timeout> OK
功能:
更新 Bluetooth LE 连接参数
命令:
AT+BLECONNPARAM=<conn_index>,<min_interval>,<max_interval>,<latency>,<timeout>
响应:
OK
若设置失败,则提示以下信息:
+BLECONNPARAM: <conn_index>,-1
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <min_interval>:最小连接间隔,范围:0x0006 ~ 0x0C80。
- <max_interval>:最大连接间隔,范围:0x0006 ~ 0x0C80。
- <cur_interval>:当前连接间隔。
- <latency>:延迟,范围:0x0000 ~ 0x01F3。
- <timeout>:超时,范围:0x000A ~ 0x0C80。
- 本命令要求先建立连接,并且仅支持 client 角色更新连接参数。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23" AT+BLECONNPARAM=0,12,14,1,500
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEDISCONN <BLE-AT>`:断开 Bluetooth LE 连接
功能:
断开 Bluetooth LE 连接
命令:
AT+BLEDISCONN=<conn_index>
响应:
OK // 收到 AT+BLEDISCONN 命令 +BLEDISCONN:<conn_index>,<remote_address> // 运行命令成功
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <remote_address>:对方 Bluetooth LE 设备地址。
- 仅支持客户端运行本命令断开连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23" AT+BLEDISCONN=0
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEDATALEN <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE 数据包长度
功能:
设置 Bluetooth LE 数据包长度
命令:
AT+BLEDATALEN=<conn_index>,<pkt_data_len>
响应:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <pkt_data_len>:数据包长度,范围:0x001b ~ 0x00fb。
- 需要先建立 Bluetooth LE 连接,才能设置数据包长度。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23" AT+BLEDATALEN=0,30
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLECFGMTU <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE MTU 长度
功能:
查询 MTU(maximum transmission unit,最大传输单元)长度
命令:
AT+BLECFGMTU?
响应:
+BLECFGMTU:<conn_index>,<mtu_size> OK
功能:
设置 MTU 的长度
命令:
AT+BLECFGMTU=<conn_index>,<mtu_size>
响应:
OK // 收到本命令
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <mtu_size>:MTU 长度。
- 本命令要求先建立 Bluetooth LE 连接。
- 仅支持客户端运行本命令设置 MTU 的长度。
- MTU 的实际长度需要协商,响应
OK
只表示尝试协商 MTU 长度,因此设置长度不一定生效,建议调用 :ref:`AT+BLECFGMTU? <cmd-BMTU>` 查询实际 MTU 长度。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:0a:c4:09:34:23" AT+BLECFGMTU=0,300
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVCRE <BLE-AT>`:GATTS 创建服务
功能:
GATTS (Generic Attributes Server) 创建 Bluetooth LE 服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVCRE
响应:
OK
- 使用 ESP 作为 Bluetooth LE server 创建服务,需烧录 service bin 文件到 flash 中。
- 如何生成 service bin 文件,请参考 esp-at/tools/readme.md。
- service bin 文件的烧录地址为 esp-at/module_config/module_${platform}_default/at_customize.csv 文件中的 "ble_data" 地址。
- Bluetooth LE server 初始化后,请及时调用本命令创建服务;如果先建立 Bluetooth LE 连接,则无法创建服务。
- 如果 Bluetooth LE client 已初始化成功,可以使用此命令创建服务;也可以使用其他一些相应的 GATTS 命令,例如启动和停止服务、设置服务特征值和 notification/indication,具体命令如下:
- :ref:`AT+BLEGATTSSRVCRE <cmd-GSSRVCRE>` (建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)
- :ref:`AT+BLEGATTSSRVSTART <cmd-GSSRVSTART>` (建议在 Bluetooth LE 连接建立之前使用)
- :ref:`AT+BLEGATTSSRV <cmd-GSSRV>`
- :ref:`AT+BLEGATTSCHAR <cmd-GSCHAR>`
- :ref:`AT+BLEGATTSNTFY <cmd-GSNTFY>`
- :ref:`AT+BLEGATTSIND <cmd-GSIND>`
- :ref:`AT+BLEGATTSSETATTR <cmd-GSSETA>`
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVSTART <BLE-AT>`:GATTS 开启服务
功能:
GATTS 开启全部服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTART
功能:
GATTS 开启某指定服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTART=<srv_index>
响应:
OK
- <srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRVSTOP <BLE-AT>`:GATTS 停止服务
功能:
GATTS 停止全部服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTOP
功能:
GATTS 停止某指定服务
命令:
AT+BLEGATTSSRVSTOP=<srv_index>
响应:
OK
- <srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART AT+BLEGATTSSRVSTOP
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSRV <BLE-AT>`:GATTS 发现服务
功能:
GATTS 发现服务
命令:
AT+BLEGATTSSRV?
响应:
+BLEGATTSSRV:<srv_index>,<start>,<srv_uuid>,<srv_type> OK
- <srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
- <start>:
- 0: 服务未开始;
- 1: 服务已开始。
- <srv_uuid>:服务的 UUID。
- <srv_type>:服务的类型:
- 0: 次要服务;
- 1: 首要服务。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRV?
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSCHAR <BLE-AT>`:GATTS 发现服务特征
功能:
GATTS 发现服务特征
命令:
AT+BLEGATTSCHAR?
响应:
对于服务特征信息,响应如下:
+BLEGATTSCHAR:"char",<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>
对于描述符信息,响应如下:
+BLEGATTSCHAR:"desc",<srv_index>,<char_index>,<desc_index> OK
- <srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
- <char_index>:服务特征的序号,从 1 起始递增。
- <char_uuid>:服务特征的 UUID。
- <char_prop>:服务特征的属性。
- <desc_index>:特征描述符序号。
- <desc_uuid>:特征描述符的 UUID。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART AT+BLEGATTSCHAR?
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSNTFY <BLE-AT>`:服务器 notify 服务特征值给客户端
功能:
服务器 notify 服务特征值给客户端
命令:
AT+BLEGATTSNTFY=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行 notify 操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <char_index>:服务特征的序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <length>:数据长度。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART AT+BLEADVSTART // 开始广播,当 client 连接后,必须配置接收 notify AT+BLEGATTSCHAR? // 查询允许 notify 客户端的特征 // 例如,使用 3 号服务的 6 号特征 notify 长度为 4 字节的数据,使用如下命令: AT+BLEGATTSNTFY=0,3,6,4 // 提示 ">" 符号后,输入 4 字节的数据,如 "1234",然后数据自动传输
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSIND <BLE-AT>`:服务器 indicate 服务特征值给客户端
功能:
服务器 indicate 服务特征值给客户端
命令:
AT+BLEGATTSIND=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行 indicate 操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <char_index>:服务特征的序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <length>:数据长度。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART AT+BLEADVSTART // 开始广播,当 client 连接后,必须配置接收 indication AT+BLEGATTSCHAR? // 查询客户端可以接收 indication 的特征 // 例如,使用 3 号服务的 7 号特征 indicate 长度为 4 字节的数据,命令如下: AT+BLEGATTSIND=0,3,7,4 // 提示 ">" 符号后,输入 4 字节的数据,如 "1234",然后数据自动传输
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTSSETATTR <BLE-AT>`:GATTS 设置服务特征值
功能:
GATTS 设置服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTSSETATTR=<srv_index>,<char_index>,[<desc_index>],<length>
响应:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行设置操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <char_index>:服务特征的序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- [<desc_index>]:特征描述符序号:
- 若填写,则设置描述符的值;
- 若未填写,则设置特征值。
- <length>:数据长度。
- 如果
<length>
参数值大于支持的最大长度,则设置会失败。关于 service table,请见 components/customized_partitions/raw_data/ble_data。
AT+BLEINIT=2 // 角色:服务器 AT+BLEGATTSSRVCRE AT+BLEGATTSSRVSTART AT+BLEGATTSCHAR? // 例如,向 1 号服务的 1 号特征写入长度为 1 字节的数据,命令如下: AT+BLEGATTSSETATTR=1,1,,1 // 提示 ">" 符号后,输入 1 字节的数据即可,例如 "8",然后设置开始
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <BLE-AT>`:GATTC 发现基本服务
功能:
GATTC (Generic Attributes Client) 发现基本服务
命令:
AT+BLEGATTCPRIMSRV=<conn_index>
响应:
+BLEGATTCPRIMSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type> OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,从 1 开始递增。
- <srv_uuid>:服务的 UUID。
- <srv_type>:服务的类型:
- 0: 次要服务;
- 1: 首要服务。
- 使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98" AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCINCLSRV <BLE-AT>`:GATTC 发现包含的服务
功能:
GATTC 发现包含服务
命令:
AT+BLEGATTCINCLSRV=<conn_index>,<srv_index>
响应:
+BLEGATTCINCLSRV:<conn_index>,<srv_index>,<srv_uuid>,<srv_type>,<included_srv_uuid>,<included_srv_type> OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 查询。
- <srv_uuid>:服务的 UUID。
- <srv_type>:服务的类型:
- 0: 次要服务;
- 1: 首要服务。
- <included_srv_uuid>:包含服务的 UUID。
- <included_srv_type>:包含服务的类型:
- 0: 次要服务;
- 1: 首要服务。
- 使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98" AT+BLEGATTCPRIMSRV=0 AT+BLEGATTCINCLSRV=0,1 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <BLE-AT>`:GATTC 发现服务特征
功能:
GATTC 发现服务特征
命令:
AT+BLEGATTCCHAR=<conn_index>,<srv_index>
响应:
对于服务特征信息,响应如下:
+BLEGATTCCHAR:"char",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<char_uuid>,<char_prop>
对于描述符信息,响应如下:
+BLEGATTCCHAR:"desc",<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index>,<desc_uuid> OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 查询。
- <char_index>:服务特征的序号,从 1 开始递增。
- <char_uuid>:服务特征的 UUID。
- <char_prop>:服务特征的属性。
- <desc_index>:特征描述符序号。
- <desc_uuid>:特征描述符的 UUID。
- 使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98" AT+BLEGATTCPRIMSRV=0 AT+BLEGATTCCHAR=0,1 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCRD <BLE-AT>`:GATTC 读取服务特征值
功能:
GATTC 读取服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTCRD=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>]
响应:
+BLEGATTCRD:<conn_index>,<len>,<value> OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 查询。
- <char_index>:服务特征序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>`=<conn_index>,<srv_index> 查询。
- [<desc_index>]:特征描述符序号:
- 若设置,读取目标描述符的值;
- 若未设置,读取目标特征的值。
- <len>:数据长度。
- <char_value>:服务特征值,HEX 字符串,运行 :ref:`AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>`=<conn_index>,<srv_index>,<char_index> 读取。例如,若响应为
+BLEGATTCRD:1,30
,则表示数据长度为 1,内容为 "0x30"。 - [<desc_value>]:服务特征描述符的值,HEX 字符串,运行 :ref:`AT+BLEGATTCRD <cmd-GCRD>`=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<desc_index> 读取。例如,若响应为
+BLEGATTCRD:4,30313233
,则表示数据长度为 4,内容为 "0x30 0x31 0x32 0x33"。
- 使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
- 若目标服务特征不支持读操作,则返回 "ERROR"。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98" AT+BLEGATTCPRIMSRV=0 AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询 // 例如,读取第 3 号服务的第 2 号特征的第 1 号描述符信息,命令如下: AT+BLEGATTCRD=0,3,2,1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEGATTCWR <BLE-AT>`:GATTC 写服务特征值
功能:
GATTC 写服务特征值或描述符值
命令:
AT+BLEGATTCWR=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>[,<desc_index>],<length>
Response:
>
符号 >
表示 AT 准备好接收串口数据,此时您可以输入数据,当数据长度达到参数 <length>
的值时,执行写入操作。
若数据传输成功,则提示:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <srv_index>:服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 查询。
- <char_index>:服务特征序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>`=<conn_index>,<srv_index> 查询。
- [<desc_index>]:特征描述符序号:
- 若设置,则写目标描述符的值;
- 若未设置,则写目标特征的值。
- <length>:数据长度。
- 使用本命令,需要先建立 Bluetooth LE 连接。
- 若目标服务特征不支持写操作,则返回 "ERROR"。
AT+BLEINIT=1 // 角色:客户端 AT+BLECONN=0,"24:12:5f:9d:91:98" AT+BLEGATTCPRIMSRV=0 AT+BLEGATTCCHAR=0,3 // 根据前一条命令的查询结果,指定 index 查询 // 例如,向第 3 号服务的第 4 号特征,写入长度为 6 字节的数据,命令如下: AT+BLEGATTCWR=0,3,4,,6 // 提示 ">" 符号后,输入 6 字节的数据即可,如 "123456",然后开始写入
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESPPCFG <BLE-AT>`:查询/设置 Bluetooth LE SPP 参数
功能:
查询 Bluetooth LE SPP (Serial Port Profile) 参数
命令:
AT+BLESPPCFG?
响应:
+BLESPPCFG:<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index> OK
功能:
设置或重置 Bluetooth LE SPP 参数
命令:
AT+BLESPPCFG=<cfg_enable>[,<tx_service_index>,<tx_char_index>,<rx_service_index>,<rx_char_index>]
响应:
OK
- <cfg_enable>:
- 0: 重置所有 SPP 参数,后面四个参数无需填写;
- 1: 后面四个参数需要填写。
- <tx_service_index>:tx 服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 和 :ref:`AT+BLEGATTSSRV? <cmd-GSSRV>` 查询。
- <tx_char_index>:tx 服务特征序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>`=<conn_index>,<srv_index> 和 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- <rx_service_index>:rx 服务序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCPRIMSRV <cmd-GCPRIMSRV>`=<conn_index> 和 :ref:`AT+BLEGATTSSRV? <cmd-GSSRV>` 查询。
- <rx_char_index>:rx 服务特征序号,可运行 :ref:`AT+BLEGATTCCHAR <cmd-GCCHAR>`=<conn_index>,<srv_index> 和 :ref:`AT+BLEGATTSCHAR? <cmd-GSCHAR>` 查询。
- 对于 Bluetooth LE 客户端,tx 服务特征属性必须是
write with response
或write without response
,rx 服务特征属性必须是indicate
或notify
。 - 对于 Bluetooth LE 服务器,tx 服务特征属性必须是
indicate
或notify
,rx 服务特征属性必须是write with response
或write without response
。
AT+BLESPPCFG=0 // 重置 Bluetooth LE SPP 参数 AT+BLESPPCFG=1,3,5,3,7 // 设置 Bluetooth LE SPP 参数 AT+BLESPPCFG? // 查询 Bluetooth LE SPP 参数
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESPP <BLE-AT>`:进入 Bluetooth LE SPP 模式
功能:
进入 Bluetooth LE SPP 模式
命令:
AT+BLESPP
响应:
>
- 若 Bluetooth LE SPP 参数非法,则命令返回
ERROR
。 - 在 SPP 传输中,若未设置 :ref:`AT+SYSMSG <cmd-SYSMSG>` 为 1,则 AT 不会提示任何连接状态变更信息。
AT+BLESPP // 进入 Bluetooth LE SPP 模式
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESECPARAM <BLE-AT>`:查询/设置 Bluetooth LE 加密参数
功能:
查询 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令:
AT+BLESECPARAM?
响应:
+BLESECPARAM:<auth_req>,<iocap>,<key_size>,<init_key>,<rsp_key>,<auth_option> OK
功能:
设置 Bluetooth LE SMP 加密参数
命令:
AT+BLESECPARAM=<auth_req>,<iocap>,<key_size>,<init_key>,<rsp_key>[,<auth_option>]
响应:
OK
- <auth_req>:认证请求。
- 0: NO_BOND
- 1: BOND
- 4: MITM
- 8: SC_ONLY
- 9: SC_BOND
- 12: SC_MITM
- 13: SC_MITM_BOND
- <iocap>:输入输出能力。
- 0: DisplayOnly
- 1: DisplayYesNo
- 2: KeyboardOnly
- 3: NoInputNoOutput
- 4: Keyboard display
- <key_size>:密钥长度,取值范围 7 ~ 16 字节。
- <init_key>:多个比特位组成的初始密钥。
- <rsp_key>:多个比特位组成的响应密钥。
- <auth_option>:安全认证选项:
- 0: 自动选择安全等级;
- 1: 如果无法满足之前设定的安全等级,则会断开连接。
<init_key>
和<rsp_key>
参数的比特位组合模式如下:- Bit0: 用于交换初始密钥和响应密钥的加密密钥;
- Bit1: 用于交换初始密钥和响应密钥的 IRK 密钥;
- Bit2: 用于交换初始密钥和响应密钥的 CSRK 密钥;
- Bit3: 用于交换初始密钥和响应密钥的 link 密钥(仅用于 Bluetooth LE 和 BR/EDR 共存模式)。
AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3,0
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENC <BLE-AT>`:发起 Bluetooth LE 加密请求
功能:
发起配对请求
命令:
AT+BLEENC=<conn_index>,<sec_act>
响应:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <sec_act>:
- 0: SEC_NONE;
- 1: SEC_ENCRYPT;
- 2: SEC_ENCRYPT_NO_MITM;
- 3: SEC_ENCRYPT_MITM。
- 使用本命令前,请先设置安全参数、建立与对方设备的连接。
AT+BLESECPARAM=1,4,16,3,3 AT+BLEENC=0,3
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCRSP <BLE-AT>`:回复对端设备发起的配对请求
功能:
回复对端设备发起的配对请求
命令:
AT+BLEENCRSP=<conn_index>,<accept>
响应:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <accept>:
- 0: 拒绝;
- 1: 接受。
- 使用本命令后,AT 会在配对请求流程结束后输出配对结果。
+BLEAUTHCMPL:<conn_index>,<enc_result>
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <enc_result>:
- 0: 加密配对成功;
- 1: 加密配对失败。
AT+BLEENCRSP=0,1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEKEYREPLY <BLE-AT>`:给对方设备回复密钥(传统连接阶段)
功能:
回复配对密钥
命令:
AT+BLEKEYREPLY=<conn_index>,<key>
响应:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <key>:配对密钥。
AT+BLEKEYREPLY=0,649784
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLECONFREPLY <BLE-AT>`:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
功能:
回复配对结果
命令:
AT+BLECONFREPLY=<conn_index>,<confirm>
响应:
OK
- <conn_index>:Bluetooth LE 连接号,范围:[0,2]。
- <confirm>:
- 0: 否
- 1: 是
AT+BLECONFREPLY=0,1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCDEV <BLE-AT>`:查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
功能:
查询绑定的 Bluetooth LE 加密设备列表
命令:
AT+BLEENCDEV?
响应:
+BLEENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address> OK
- <enc_dev_index>:已绑定设备的连接号。
- <mac_address>:MAC 地址。
AT+BLEENCDEV?
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEENCCLEAR <BLE-AT>`:清除 Bluetooth LE 加密设备列表
功能:
从安全数据库列表中删除某一连接号的设备
命令:
AT+BLEENCCLEAR=<enc_dev_index>
响应:
OK
功能:
删除安全数据库所有设备
命令:
AT+BLEENCCLEAR
响应:
OK
- <enc_dev_index>:已绑定设备的连接号。
AT+BLEENCCLEAR
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLESETKEY <BLE-AT>`:设置 Bluetooth LE 静态配对密钥
功能:
查询 Bluetooth LE 静态配对密钥,若未设置,则 AT 返回 -1
命令:
AT+BLESETKEY?
响应:
+BLESETKEY:<static_key> OK
功能:
为所有 Bluetooth LE 连接设置一个 Bluetooth LE 静态配对密钥
命令:
AT+BLESETKEY=<static_key>
响应:
OK
- <static_key>:Bluetooth LE 静态配对密钥。
AT+BLESETKEY=123456
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDINIT <BLE-AT>`:Bluetooth LE HID 协议初始化
功能:
查询 Bluetooth LE HID 协议初始化情况
命令:
AT+BLEHIDINIT?
响应:
若未初始化,则 AT 返回:
+BLEHIDINIT:0 OK
若已初始化,则 AT 返回:
+BLEHIDINIT:1 OK
功能:
初始化 Bluetooth LE HID 协议
命令:
AT+BLEHIDINIT=<init>
响应:
OK
- <init>:
- 0: 取消 Bluetooth LE HID 协议的初始化;
- 1: 初始化 Bluetooth LE HID 协议。
- Bluetooth LE HID 无法与通用 GATT/GAP 命令同时使用。
AT+BLEHIDINIT=1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDKB <BLE-AT>`:发送 Bluetooth LE HID 键盘信息
功能:
发送键盘信息
命令:
AT+BLEHIDKB=<Modifier_keys>,<key_1>,<key_2>,<key_3>,<key_4>,<key_5>,<key_6>
响应:
OK
- <Modifier_keys>:组合键。
- <key_1>:键代码 1。
- <key_2>:键代码 2。
- <key_3>:键代码 3。
- <key_4>:键代码 4。
- <key_5>:键代码 5。
- <key_6>:键代码 6。
- 更多键代码的信息,请参考 Universal Serial Bus HID Usage Tables 的 Keyboard/Keypad Page 章节。
AT+BLEHIDKB=0,4,0,0,0,0,0 // 输入字符串 "a"
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDMUS <BLE-AT>`:发送 Bluetooth LE HID 鼠标信息
功能:
发送鼠标信息
命令:
AT+BLEHIDMUS=<buttons>,<X_displacement>,<Y_displacement>,<wheel>
响应:
OK
- <buttons>:鼠标按键。
- <X_displacement>:X 位移。
- <Y_displacement>:Y 位移。
- <wheel>:滚轮。
AT+BLEHIDMUS=0,10,10,0
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLEHIDCONSUMER <BLE-AT>`:发送 Bluetooth LE HID consumer 信息
功能:
发送 consumer 信息
命令:
AT+BLEHIDCONSUMER=<consumer_usage_id>
响应:
OK
- <consumer_usage_id>:consumer ID,如 power、reset、help、volume 等。详情请参考 HID Usage Tables for Universal Serial Bus (USB) 中的 Consumer Page (0x0C) 章节。
AT+BLEHIDCONSUMER=233 // 调高音量
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLUFI <BLE-AT>`:开启或关闭 BluFi
功能:
查询 BluFi 状态
命令:
AT+BLUFI?
响应:
若 BluFi 未开启,则返回:
+BLUFI:0 OK
若 BluFi 已开启,则返回:
+BLUFI:1 OK
功能:
开启或关闭 BluFi
命令:
AT+BLUFI=<option>[,<auth floor>]
响应:
OK
- <option>:
- 0: 关闭 BluFi;
- 1: 开启 BluFi。
- <auth floor>:Wi-Fi 认证模式阈值,ESP-AT 不会连接到认证模式低于此阈值的 AP:
- 0: OPEN(默认);
- 1: WEP;
- 2: WPA_PSK;
- 3: WPA2_PSK;
- 4: WPA_WPA2_PSK;
- 5: WPA2_ENTERPRISE;
- 6: WPA3_PSK;
- 7: WPA2_WPA3_PSK。
AT+BLUFI=1
[ESP32 Only] :ref:`AT+BLUFINAME <BLE-AT>`:查询/设置 BluFi 设备名称
功能:
查询 BluFi 名称
命令:
AT+BLUFINAME?
响应:
+BLUFINAME:<device_name> OK
功能:
设置 BluFi 设备名称
命令:
AT+BLUFINAME=<device_name>
响应:
OK
- <device_name>:BluFi 设备名称。
- 如需设置 BluFi 设备名称,请在运行 :ref:`AT+BLUFI=1 <cmd-BLUFI>` 命令前设置,否则将使用默认名称
BLUFI_DEVICE
。 - BluFi 设备名称最大长度为 29 字节。
AT+BLUFINAME="BLUFI_DEV" AT+BLUFINAME?