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ESP32 AT 固件支持 蓝牙核心规范 5.0 版本。
- [ESP32 Only]
AT+BTINIT <cmd-BTINIT>
:Classic Bluetooth 初始化 - [ESP32 Only]
AT+BTNAME <cmd-BTNAME>
:查询/设置 Classic Bluetooth 设备名称 - [ESP32 Only]
AT+BTSCANMODE <cmd-BTSCANMODE>
:设置 Classic Bluetooth 扫描模式 - [ESP32 Only]
AT+BTSTARTDISC <cmd-BTDISC>
:开始发现周边 Classic Bluetooth 设备 - [ESP32 Only]
AT+BTSPPINIT <cmd-BTSPPINIT>
:Classic Bluetooth SPP 协议初始化 - [ESP32 Only]
AT+BTSPPCONN <cmd-BTSPPCONN>
:查询/建立 SPP 连接 - [ESP32 Only]
AT+BTSPPDISCONN <cmd-BTSPPDISCONN>
:断开 SPP 连接 - [ESP32 Only]
AT+BTSPPSTART <cmd-BTSPPSTART>
:开启 Classic Bluetooth SPP 协议 - [ESP32 Only]
AT+BTSPPSEND <cmd-BTSPPSEND>
:发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备 - [ESP32 Only]
AT+BTA2DPINIT <cmd-BTA2DPINIT>
:Classic Bluetooth A2DP 协议初始化 - [ESP32 Only]
AT+BTA2DPCONN <cmd-BTA2DPCONN>
:查询/建立 A2DP 连接 - [ESP32 Only]
AT+BTA2DPDISCONN <cmd-BTA2DPDISCONN>
:断开 A2DP 连接 - [ESP32 Only]
AT+BTA2DPSRC <cmd-BTA2DPSRC>
:查询/设置音频文件 URL - [ESP32 Only]
AT+BTA2DPCTRL <cmd-BTA2DPCTRL>
:控制音频播放 - [ESP32 Only]
AT+BTSECPARAM <cmd-BTSECPARAM>
:查询/设置 Classic Bluetooth 安全参数 - [ESP32 Only]
AT+BTKEYREPLY <cmd-BTKEYREPLY>
:输入简单配对密钥 (Simple Pair Key) - [ESP32 Only]
AT+BTPINREPLY <cmd-BTPINREPLY>
:输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code) - [ESP32 Only]
AT+BTSECCFM <cmd-BTSECCFM>
:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段) - [ESP32 Only]
AT+BTENCDEV <cmd-BTENCDEV>
:查询 Classic Bluetooth 加密设备列表 - [ESP32 Only]
AT+BTENCCLEAR <cmd-BTENCCLEAR>
:清除 Classic Bluetooth 加密设备列表 - [ESP32 Only]
AT+BTCOD <cmd-BTCOD>
:设置设备类型 - [ESP32 Only]
AT+BTPOWER <cmd-BTPWR>
:查询/设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率
功能:
查询 Classic Bluetooth 初始化状态
命令:
AT+BTINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTINIT:1
OK
若未初始化,则返回:
+BTINIT:0
OK
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth
命令:
AT+BTINIT=<init>
响应:
OK
- <init>:
- 0: 注销 Classic Bluetooth;
- 1: 初始化 Classic Bluetooth。
AT+BTINIT=1
功能:
查询 Classic Bluetooth 设备名称
命令:
AT+BTNAME?
响应:
+BTNAME:<device_name>
OK
功能:
设置 Classic Bluetooth 设备名称
命令:
AT+BTNAME=<device_name>
响应:
OK
- <device_name>:Classic Bluetooth 设备名称,最大长度为:32。
- 若
AT+SYSSTORE=1 <cmd-SYSSTORE>
,配置更改将保存在 NVS 区。 - 默认 Classic Bluetooth 设备名称为 "ESP32_AT"。
AT+BTNAME="esp_demo"
功能:
设置 Classic Bluetooth 扫描模式
命令:
AT+BTSCANMODE=<scan_mode>
响应:
OK
- <scan_mode>:
- 0: 不可发现且不可连接;
- 1: 可连接但不可发现;
- 2: 既可发现也可连接;
- 3: 可发现但不可连接。
AT+BTSCANMODE=2 // 既可发现也可连接
功能:
开始发现 Classic Bluetooth 设备
命令:
AT+BTSTARTDISC=<inq_mode>,<inq_len>,<inq_num_rsps>
响应:
+BTSTARTDISC:<bt_addr>,<dev_name>,<major_dev_class>,<minor_dev_class>,<major_srv_class>,<rssi>
OK
- <inq_mode>:
- 0: general inquiry mode;
- 1: limited inquiry mode。
- <inq_len>:inquiry 时长,范围:0x01 ~ 0x30。
- <inq_num_rsps>:可以收到的 inquiry responses 的数量,若设为 0,AT 将收到无限个 response。
- <bt_addr>:Classic Bluetooth 地址。
- <dev_name>:设备名称。
- <major_dev_class>:主要设备类型:
- 0x0: 其他;
- 0x1: 计算机;
- 0x2: 电话(手机、无绳、支付电话、调制解调器);
- 0x3: LAN、网络接入点;
- 0x4: 音频/视频(耳机、扬声器、立体声、视频显示、VCR);
- 0x5: 配件(鼠标、游戏杆、键盘);
- 0x6: 成像(打印、扫描仪、相机、显示);
- 0x7: 可穿戴;
- 0x8: 玩具;
- 0x9: 健康;
- 0x1F: 未分类。
- <minor_dev_class>:请参考 次要设备类型 (Minor Device Class field)。
- <major_srv_class>:主要服务类型:
- 0x0: 无效值;
- 0x1: 有限可发现模式 (Limited Discoverable Mode);
- 0x8: 定位(位置标志);
- 0x10: 网络,如 LAN、点对点;
- 0x20: 渲染,如打印、扬声器;
- 0x40: 捕捉,如扫描仪、麦克风;
- 0x80: 对象传输,如 v-Inbox、v-Folder;
- 0x100: 音频,如扬声器、麦克风、耳机服务;
- 0x200: 电话,如无绳电话、调制解调器、耳机服务;
- 0x400: 信息,如 WEB 服务器、WAP 服务器。
- <rssi>:信号强度。
AT+BTINIT=1
AT+BTSCANMODE=2
AT+BTSTARTDISC=0,10,10
功能:
查询 Classic Bluetooth SPP 协议初始化状态
命令:
AT+BTSPPINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTSPPINIT:1
OK
若未初始化,则返回:
+BTSPPINIT:0
OK
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth SPP 协议
命令:
AT+BTSPPINIT=<init>
响应:
OK
- <init>:
- 0: 注销 Classic Bluetooth SPP 协议;
- 1: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议,角色为 master;
- 2: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议,角色为 slave。
AT+BTSPPINIT=1 // master
AT+BTSPPINIT=2 // slave
功能:
查询 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPCONN?
响应:
+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
如果未建立连接,则返回:
+BTSPPCONN:-1
功能:
建立 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPCONN=<conn_index>,<sec_mode>,<remote_address>
响应:
OK
若建立连接成功,则 AT 返回:
+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>
若建立连接失败,则 AT 返回:
+BTSPPCONN:<conn_index>,-1
- <conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <sec_mode>:
- 0x0000: 无安全保障;
- 0x0001: 需要授权(仅对外连接需要);
- 0x0036: 需要加密;
- 0x3000: 中间人保护;
- 0x4000: 最少 16 位密码。
- <remote_address>:对方 Classic Bluetooth SPP 设备地址。
AT+BTSPPCONN=0,0,"24:0a:c4:09:34:23"
功能:
断开 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPDISCONN=<conn_index>
响应:
OK
若命令运行成功,则返回:
+BTSPPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>
若命令运行失败,则返回:
+BTSPPDISCONN:-1
- <conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
AT+BTSPPDISCONN=0
功能:
进入 Classic Bluetooth SPP 模式
命令:
AT+BTSPPSEND
响应:
>
功能:
发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备
命令:
AT+BTSPPSEND=<conn_index>,<data_len>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <data_len>:发送数据的长度。
- 系统收到此命令后先换行返回
>
,然后 ESP 设备进入 UART Bluetooth 透传模式,当系统收到只含有+++ <cmd-PLUS>
的包时,设备返回到普通命令模式,请等待一秒再发送下一个 AT 命令。
AT+BTSPPSEND=0,100
AT+BTSPPSEND
功能:
开启 Classic Bluetooth SPP 协议
命令:
AT+BTSPPSTART
响应:
OK
- 在 SPP 传输中,如果未设置
AT+SYSMSG <cmd-SYSMSG>
命令的 bit2 为 1,则系统不会提示任何连接状态改变的信息。
AT+BTSPPSTART
功能:
查询 Classic Bluetooth A2DP 协议的初始化状态
命令:
AT+BTA2DPINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTA2DPINIT:1
OK
若未初始化,则返回:
+BTA2DPINIT:0
OK
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth A2DP 协议
命令:
AT+BTA2DPINIT=<role>,<init_val>
响应:
OK
- <role>:角色
- 0: source;
- 1: sink。
- <init_val>:
- 0: 注销 Classic Bluetooth A2DP 协议;
- 1: 初始化 Classic Bluetooth A2DP 协议。
AT+BTA2DPINIT=0,1
功能:
查询 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPCONN?
响应:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
若未建立连接,则 AT 不会返回 <conn_index>
和 <remote_address>
参数。
功能:
建立 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPCONN=<conn_index>,<remote_address>
响应:
OK
若建立连接成功,则返回:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>
若建立连接失败,则返回:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,-1
- <conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
AT+BTA2DPCONN=0,0,0,"24:0a:c4:09:34:23"
功能:
断开 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPDISCONN=<conn_index>
响应:
+BTA2DPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
AT+BTA2DPDISCONN=0
功能:
查询音频文件 URL
命令:
AT+BTA2DPSRC?
响应:
+BTA2DPSRC:<url>,<type>
OK
功能:
设置音频文件 URL
命令:
AT+BTA2DPSRC=<conn_index>,<url>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <url>:源文件路径,当前只支持 HTTP、HTTPS 和 FLASH。
- <type>:音频文件类型,如 "mp3"。
- 当前只支持 mp3 格式文件。
AT+BTA2DPSRC=0,"https://dl.espressif.com/dl/audio/ff-16b-2c-44100hz.mp3"
AT+BTA2DPSRC=0,"flash://spiffs/zhifubao.mp3"
功能:
控制音频播放
命令:
AT+BTA2DPCTRL=<conn_index>,<ctrl>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <ctrl>:控制类型:
- 0: A2DP Sink,停止播放;
- 1: A2DP Sink,开始播放;
- 2: A2DP Sink,快进;
- 3: A2DP Sink,后退;
- 4: A2DP Sink,快进启动;
- 5: A2DP Sink,快进停止;
- 0: A2DP Source,停止播放;
- 1: A2DP Source,开始播放;
- 2: A2DP Source,暂停播放。
AT+BTA2DPCTRL=0,1 // 开始播放音频
功能:
查询 Classic Bluetooth 安全参数
命令:
AT+BTSECPARAM?
响应:
+BTSECPARAM:<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>
OK
功能:
设置 Classic Bluetooth 安全参数
命令:
AT+BTSECPARAM=<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>
响应:
OK
- <io_cap>:输入输出能力:
- 0: DisplayOnly;
- 1: DisplayYesNo;
- 2: KeyboardOnly;
- 3: NoInputNoOutput。
- <pin_type>:使用可变或固定密码:
- 0: 可变密码;
- 1: 固定密码。
- <pin_code>:传统配对密码,最大长度:16 字节。
- 若设置
<pin_type>
为 0,则会自动忽略<pin_code>
参数。
AT+BTSECPARAM=3,1,"9527"
功能:
输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)
命令:
AT+BTKEYREPLY=<conn_index>,<Key>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <Key>:简单配对密钥 (Simple Pair Key)。
AT+BTKEYREPLY=0,123456
功能:
输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)
命令:
AT+BTPINREPLY=<conn_index>,<Pin>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <Pin>:传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)。
AT+BTPINREPLY=0,"6688"
功能:
给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
命令:
AT+BTSECCFM=<conn_index>,<accept>
响应:
OK
- <conn_index>:Classic Bluetooth 连接,当前只支持单连接,连接号为 0。
- <accept>:拒绝或接受:
- 0: 拒绝;
- 1: 接受。
AT+BTSECCFM=0,1
功能:
查询绑定设备
命令:
AT+BTENCDEV?
响应:
+BTENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK
- <enc_dev_index>:绑定设备序号。
- <mac_address>:MAC 地址。
AT+BTENCDEV?
功能:
从安全数据库列表中删除某一序号的设备
命令:
AT+BTENCCLEAR=<enc_dev_index>
响应:
OK
功能:
删除安全数据库所有设备
命令:
AT+BLEENCCLEAR
响应:
OK
- <enc_dev_index>:绑定设备序号。
AT+BTENCCLEAR
功能:
设置 Classic Bluetooth 设备类型
命令:
AT+BTCOD=<major>,<minor>,<service>
响应:
OK
- <major>:主要设备类型 (major class);
- <minor>:次要设备类型 (minor class);
- <service>:服务类型 (service class)。
AT+BTCOD=6,32,32 // 打印机
功能:
查询 Classic Bluetooth 的 TX 功率
命令:
AT+BTPOWER?
响应:
+BTPOWER:<min_tx_power>,<max_tx_power>
OK
功能:
设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率
命令:
AT+BTPOWER=<min_tx_power>,<max_tx_power>
响应:
OK
- <min_tx_power>:最小功率水平,范围:[0,7]。
- <max_tx_power>:最大功率水平,范围:[0,7]。
AT+BTPOWER=5,6 // 设置 Classic Bluetooth tx 功率