:link_to_translation:`en:[English]`
- :ref:`AT+DRVADC <cmd-DRVADC>`:读取 ADC 通道值
- :ref:`AT+DRVPWMINIT <cmd-DRVPWMINIT>`:初始化 PWM 驱动器
- :ref:`AT+DRVPWMDUTY <cmd-DRVPWMDUTY>`:设置 PWM 占空比
- :ref:`AT+DRVPWMFADE <cmd-DRVPWMFADE>`:设置 PWM 渐变
- :ref:`AT+DRVI2CINIT <cmd-DRVI2CINIT>`:初始化 I2C 主机驱动
- :ref:`AT+DRVI2CRD <cmd-DRVI2CRD>`:读取 I2C 数据
- :ref:`AT+DRVI2CWRDATA <cmd-DRVI2CWRDATA>`:写入 I2C 数据
- :ref:`AT+DRVI2CWRBYTES <cmd-DRVI2CWRBYTES>`:写入不超过 4 字节的 I2C 数据
- :ref:`AT+DRVSPICONFGPIO <cmd-DRVSPICONFGPIO>`:配置 SPI GPIO
- :ref:`AT+DRVSPIINIT <cmd-DRVSPIINIT>`:初始化 SPI 主机驱动
- :ref:`AT+DRVSPIRD <cmd-DRVSPIRD>`:读取 SPI 数据
- :ref:`AT+DRVSPIWR <cmd-DRVSPIWR>`:写入 SPI 数据
:ref:`AT+DRVADC <Driver-AT>`:读取 ADC 通道值
命令:
AT+DRVADC=<channel>,<atten>
响应:
+DRVADC:<raw data> OK
- <channel>:ADC1 通道,范围:0 ~ 7,相应管脚请查看技术规格书。
- <atten>:衰减值:
- 0: 0 dB 衰减,满量程电压为 1.1 V;
- 1: 2.5 dB 衰减,满量程电压 1.5 V;
- 2: 6 dB 衰减,满量程电压为 2.2 V;
- 3: 11 dB 衰减,满量程电压为 3.9 V。
- <raw data>:ADC 通道值,电压值为 raw_data/2 width * atten。
- ESP-AT 只支持 ADC1。
- ESP32 和 ESP32-C3 支持 12 位宽度,ESP32-S2 只支持 13 位宽度。
AT+DRVADC=0,0 // ADC1 0 通道,电压:0 ~ 1.1 V +DRVADC:2048 // ESP32 和 ESP32-C3 的电压为 2048 / 4096 * 1.1 = 0.55 // ESP32-S2 的电压为 2048 / 8192 * 1.1 = 0.264 OK
:ref:`AT+DRVPWMINIT <Driver-AT>`:初始化 PWM 驱动器
命令:
AT+DRVPWMINIT=<freq>,<duty_res>,<ch0_gpio>[,...,<ch3_gpio>]
响应:
OK
- <freq>:LEDC 定时器频率,单位:Hz,范围:1 Hz ~ 8 MHz。
- <duty_res>:LEDC 通道占空比分辨率,范围:0 ~ 20 位。
- <chx_gpio>:LEDC 通道 x 的输出 GPIO。例如,如果您想将 GPIO16 作为通道 0,需设置
<ch0_gpio>
为 16。
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 使用本命令初始化的通道数量直接决定了其它 PWM 命令(如 :ref:`AT+DRVPWMDUTY <cmd-DRVPWMDUTY>` 和 :ref:`AT+DRVPWMFADE <cmd-DRVPWMFADE>`)能够设置的通道。例如,如果您只初始化了两个通道,那么
AT+DRVPWMDUTY
命令只能用来更改这两个通道的 PWM 占空比。 - 频率和占空比分辨率相互影响。更多信息请见 频率和占空比分辨率支持范围。
AT+DRVPWMINIT=5000,13,17,16,18,19 // 设置 4 个通道,频率为 5 kHz,占空比分辨率为 13 位 AT+DRVPWMINIT=10000,10,17 // 只初始化通道 0,频率为 10 kHz,占空比分辨率为 10 位,其它 PWM 相关命令只能设置一个通道
:ref:`AT+DRVPWMDUTY <Driver-AT>`:设置 PWM 占空比
命令:
AT+DRVPWMDUTY=<ch0_duty>[,...,<ch3_duty>]
响应:
OK
- <duty>:LEDC 通道占空比,范围:[0,2 占空比分辨率]。
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 若某个通道无需设置占空比,直接省略该参数。
AT+DRVPWMDUTY=255,512 // 设置通道 0 的占空比为 255,设置通道 1 的占空比为 512 AT+DRVPWMDUTY=,,0 // 只设置通道 2 的占空比为 0
:ref:`AT+DRVPWMFADE <Driver-AT>`:设置 PWM 渐变
命令:
AT+DRVPWMFADE=<ch0_target_duty>,<ch0_fade_time>[,...,<ch3_target_duty>,<ch3_fade_time>]
响应:
OK
- <target_duty>:目标渐变占空比,范围:[0,2 duty_resolution–1]。
- <fade_time>:渐变的最长时间,单位:毫秒。
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 若某个通道无需设置
<target_duty>
和<fade_time>
,直接省略即可。
AT+DRVPWMFADE=,,0,1000 // 使用一秒的时间将通道 1 的占空比设置为 0 AT+DRVPWMFADE=1024,1000,0,2000, // 使用一秒的时间将通道 0 的占空比设置为 1024、两秒的时间将通道 1 的占空比设为 0
:ref:`AT+DRVI2CINIT <Driver-AT>`:初始化 I2C 主机驱动
命令:
AT+DRVI2CINIT=<num>,<scl_io>,<sda_io>,<clock>
响应:
OK
- <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。如果未设置后面的参数,AT 将不初始化该 I2C 端口。
- <scl_io>:I2C SCL 信号的 GPIO 号。
- <sda_io>:I2C SDA 信号的 GPIO 号。
- <clock>:主机模式下的 I2C 时钟频率,单位:Hz,最大值:1 MHz。
- 本指令只支持 I2C 主机。
AT+DRVI2CINIT=0,25,26,1000 // 初始化 I2C0,SCL:GPIO25,SDA:GPIO26,I2C 时钟频率:1 kHz AT+DRVI2CINIT=0 // 取消 I2C0 初始化
:ref:`AT+DRVI2CRD <Driver-AT>`:读取 I2C 数据
命令:
AT+DRVI2CRD=<num>,<address>,<length>
响应:
+DRVI2CRD:<read data> OK
- <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
- <address>:I2C 从机设备地址:
- 7 位地址:0 ~ 0x7F;
- 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b'1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b'111101011111111)。
- <length>:I2C 数据长度,范围:1 ~ 2048。
- <read data>:I2C 数据。
- I2C 传输超时时间为一秒。
AT+DRVI2CRD=0,0x34,1 // I2C0 从地址 0x34 处读取 1 字节的数据 AT+DRVI2CRD=0,0x7AFF,1 // I2C0 从 10 位地址 0x2FF 处读取 1 字节的数据 // I2C0 读地址 0x34,寄存器地址 0x27,读 2 字节 AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,1,0x27 // I2C0 先写设备地址 0x34、寄存器地址 0x27 AT+DRVI2CRD=0,0x34,2 // I2C0 读地址 2 字节
:ref:`AT+DRVI2CWRDATA <Driver-AT>`:写入 I2C 数据
命令:
AT+DRVI2CWRDATA=<num>,<address>,<length>
响应:
OK >
收到上述响应后,请输入您想写入的数据,当数据达到参数指定长度后,数据传输开始。
若数据传输成功,则返回:
OK
若数据传输失败,则返回:
ERROR
- <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
- <address>:I2C 从机设备地址:
- 7 位地址:0 ~ 0x7F;
- 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b'1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b'111101011111111)。
- <length>:I2C 数据长度,范围:1 ~ 2048。
- I2C 传输超时时间为一秒。
AT+DRVI2CWRDATA=0,0x34,10 // I2C0 写入 10 字节数据至地址 0x34
:ref:`AT+DRVI2CWRBYTES <Driver-AT>`:写入不超过 4 字节的 I2C 数据
命令:
AT+DRVI2CWRBYTES=<num>,<address>,<length>,<data>
响应:
OK
- <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
- <address>:I2C 从机设备地址。
- 7 位地址:0 ~ 0x7F。
- 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b'1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b'111101011111111)。
- <length>:待写入的 I2C 数据长度,范围:1 ~ 4 字节。
- <data>:参数
<length>
指定长度的数据,范围:0 ~ 0xFFFFFFFF。
- I2C 传输超时时间为一秒。
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x1234 // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至地址 0x34 AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x7AFF,2,0x1234 // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至 10 位地址 0x2FF // I2C0 写地址 0x34、寄存器地址 0x27,数据为 c0xFF AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x27FF
:ref:`AT+DRVSPICONFGPIO <Driver-AT>`:配置 SPI GPIO
命令:
AT+DRVSPICONFGPIO=<mosi>,<miso>,<sclk>,<cs>
响应:
OK
- <mosi>:主出从入信号对应的 GPIO 管脚。
- <miso>:主入从出信号对应 GPIO 管脚,若不使用,置位 -1。
- <sclk>:SPI 时钟信号对应的 GPIO 管脚。
- <cs>:选择从机的信号对应 GPIO 管脚,若不使用,置位 -1。
:ref:`AT+DRVSPIINIT <Driver-AT>`:初始化 SPI 主机驱动
命令:
AT+DRVSPIINIT=<clock>,<mode>,<cmd_bit>,<addr_bit>,<dma_chan>[,bits_msb]
响应:
OK
- <clock>:时钟速度,分频数为 80 MHz,单位:Hz,最大值:40 MHz。
- <mode>:SPI 模式,范围:0 ~ 3。
- <cmd_bit>:命令阶段的默认位数,范围:0 ~ 16。
- <addr_bit>:地址阶段的默认位数,范围:0 ~ 64。
- <dma_chan>:通道 1 或 2,不需要 DMA 时也可为 0。
- <bits_msb>:SPI 数据格式:
- bit0:
- 0: 先传输 MSB(默认);
- 1: 先传输 LSB。
- bit1:
- 0: 先接收 MSB(默认);
- 1: 先接收 LSB。
- bit0:
- 请在 SPI 初始化前配置 SPI GPIO。
AT+DRVSPIINIT=102400,0,0,0,0,3 // SPI 时钟:100 kHz;模式:0;命令阶段和地址阶段默认位数均为 0;不使用 DMA;先传输和接收 LSB OK AT+DRVSPIINIT=0 // 删除 SPI 驱动 OK
:ref:`AT+DRVSPIRD <Driver-AT>`:读取 SPI 数据
命令:
AT+DRVSPIRD=<data_len>[,<cmd>,<cmd_len>][,<addr>,<addr_len>]
响应:
+DRVSPIRD:<read data> OK
- <data_len>:待读取的 SPI 数据长度,范围:1 ~ 4092 字节。
- <cmd>:命令数据,数据长度由
<cmd_len>
参数设定。 - <cmd_len>:本次传输中的命令长度,范围:0 ~ 2 字节。
- <addr>:命令地址,地址长度由
<addr_len>
参数设定。 - <addr_len>:本次传输中地址长度,范围:0 ~ 4 字节。
- 若不使用 DMA,
<data_len>
参数每次能够设定的最大值为 64 字节。
AT+DRVSPIRD=2 // 读取 2 字节数据 +DRVI2CREAD:ffff OK AT+DRVSPIRD=2,0x03,1,0x001000,3 // 读取 2 字节数据,<cmd> 为 0x03,<cmd_len> 为 1 字节,<addr> 为 0x1000,<addr_len> 为 3 字节 +DRVI2CREAD:ffff OK
:ref:`AT+DRVSPIWR <Driver-AT>`:写入 SPI 数据
命令:
AT+DRVSPIWR=<data_len>[,<cmd>,<cmd_len>][,<addr>,<addr_len>]
响应:
当 <data_len>
参数值大于 0,AT 返回:
OK >
收到上述响应后,请输入您想写入的数据,当数据达到参数指定长度后,数据传输开始。
若数据传输成功,AT 返回:
OK
当 <data_len>
参数值为 0 时,也即 AT 只传输命令和地址,不传输 SPI 数据,此时 AT 返回:
OK
- <data_len>:SPI 数据长度,范围:0 ~ 4092。
- <cmd>:命令数据,数据长度由
<cmd_len>
参数设定。 - <cmd_len>:本次传输中的命令长度,范围:0 ~ 2 字节。
- <addr>:命令地址,地址长度由
<addr_len>
参数设定。 - <addr_len>:本次传输中地址长度,范围:0 ~ 4 字节。
- 若不使用 DMA,
<data_len>
参数每次能够设定的最大值为 64 字节。
AT+DRVSPIWR=2 // 写入 2 字节数据 OK > // 开始接收串行数据 OK AT+DRVSPIWR=0,0x03,1,0x001000,3 // 写入 0 字节数据,<cmd> 为 0x03,<cmd_len> 为 1 字节,<addr> 为 0x1000,<addr_len> 为 3 字节 OK