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一般情况下,{IDF_TARGET_NAME} 的固件是通过芯片的串口烧录。但是,通过串口烧录 {IDF_TARGET_NAME} 需要连接 USB 转串口转换器(如 CP210x 或 FTDI),详细信息可参阅 :doc:`与 {IDF_TARGET_NAME} 创建串口连接<../get-started/establish-serial-connection>`。{IDF_TARGET_NAME} 包含一个 USB OTG 外设,使其可以通过 USB 将 {IDF_TARGET_NAME} 直接连接到主机,即不需要 USB 转串口转换器也可完成烧录。
设备固件升级 (DFU) 是一种通过通用串行总线 (USB) 升级设备固件的机制。
- 入门指南中的 :ref:`get-started-get-prerequisites` 介绍了 DFU 的软件要求。
- :ref:`api_guide_dfu_build` 章节介绍了如何使用 ESP-IDF 构建固件。
- :ref:`api_guide_dfu_flash` 章节介绍了如何烧录固件。
{IDF_TARGET_NAME} 的内部 USB PHY(收发器)与 GPIO 的连接如下表所示:
GPIO | USB |
---|---|
20 | D+(绿色) |
19 | D-(白色) |
GND | GND(黑色) |
+5V | +5V(红色) |
Warning
一些连接线采用非标准颜色连接,有时调换下 D+ 和 D- 的连接,驱动程序就能正常工作。如果无法检测到您的设备,请尝试下调换 D+ 和 D- 的连接线。
.. only:: esp32s3 默认情况下,{IDF_TARGET_NAME} 内部 USB PHY 与 :doc:`USB_SERIAL_JTAG<usb-serial-jtag-console>` 模块连接,此时 USB OTG 外设只有在连接外部 USB PHY 时才能使用。DFU 是通过 USB OTG 外设提供,因此在默认的设置下,无法通过内部 USB PHY 使用 DFU。 然而,用户可以烧录 ``USB_PHY_SEL`` eFuse 使得内部 USB PHY 与 USB OTG 连接,而不是连接 USB_SERIAL_JTAG。有关 USB_SERIAL_JTAG 和 USB OTG 的更多详细信息,请参阅 *{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册* [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}>`__]。
Note
{IDF_TARGET_NAME} 芯片需要处于引导加载程序模式才能被检测为 DFU 设备并烧录。可以通过下拉 GPIO0(例如按下 BOOT 按钮)、拉低 RESET 片刻并释放 GPIO0 来实现。
可以通过运行以下命令构建 DFU 镜像,该命令会在工程的 build
目录下生成 dfu.bin
文件:
idf.py dfu
Note
在运行 idf.py dfu
命令前,请记得通过 idf.py set-target
命令设置目标芯片。否则,您创建的镜像可能不是针对目标芯片,或者收到类似 unknown target 'dfu'
的错误消息。
运行以下命令将 DFU 镜像下载到 {IDF_TARGET_NAME} 中:
idf.py dfu-flash
该命令依赖于 dfu-util。关于如何安装 dfu-util
,请参考 :ref:`get-started-get-prerequisites`。对于 Windows 和 Linux 用户,dfu-util
还需进行额外设置。Windows 用户请参考 :ref:`api_guide_dfu_flash_win`,Linux 用户请参考 :ref:`api_guide_dfu_flash_udev`。macOS 用户无需额外设置即可使用 dfu-util
。
如果连接了不止一个开发板,且这些开发板使用的芯片相同,则可以使用 idf.py dfu-list
列出所有可用设备,例如:
Found Runtime: [303a:0002] ver=0723, devnum=4, cfg=1, intf=2, path="1-10", alt=0, name="UNKNOWN", serial="0" Found Runtime: [303a:0002] ver=0723, devnum=6, cfg=1, intf=2, path="1-2", alt=0, name="UNKNOWN", serial="0"
然后,可以通过 --path
参数选择所需的设备进行烧录。例如,以上设备可以通过下面的命令分别进行烧录:
idf.py dfu-flash --path 1-10 idf.py dfu-flash --path 1-2
Note
供应商和产品标识符的设置是基于使用 idf.py set-target
命令时所选的目标芯片,在调用 idf.py dfu-flash
时无法选择。
请参考 :ref:`api_guide_dfu_flash_errors` 及其解决方案。
Udev 是 Linux 内核的设备管理器,允许用户在没有 sudo
的情况下运行 dfu-util``(和 ``idf.py dfu-flash
)从而访问芯片。
创建文件 /etc/udev/rules.d/40-dfuse.rules
,并在文件中添加如下内容:
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="00??", GROUP="plugdev", MODE="0666"
Note
请检查 groups
命令的输出。用户必须是上面指定的 GROUP 的成员。您可以为此使用其他现有的组(例如,在某些系统上使用 uucp 而不是 plugdev)或为此创建一个新的组。
您可以选择重启计算机使之前的设置生效,或者手动运行 sudo udevadm trigger
,强制 Udev 触发新规则。
dfu-util
使用 libusb 来访问设备。您需要在 Windows 上使用 WinUSB 驱动程序注册设备。
更多详细信息,请参考 libusb wiki。
可以通过 Zadig 工具 安装驱动程序。请确保在运行该工具之前设备处于下载模式,并确保在安装驱动程序之前检测到 {IDF_TARGET_NAME} 设备。Zadig 工具可能会检测到 {IDF_TARGET_NAME} 的多个 USB 接口。请只为没有安装驱动的接口(可能是接口 2)安装 WinUSB 驱动,不要重新安装其他接口驱动。
Warning
不建议在 Windows 的设备管理器中手动安装驱动程序,可能会造成无法正常烧录。
- 出现
dfu-util: command not found
错误可能是因为该工具尚未安装或是无法在终端使用。检查是否已经安装该工具的一种简单方法是运行dfu-util --version
命令。请参考 :ref:`get-started-get-prerequisites` 安装dfu-util
。 - 出现
No DFU capable USB device available
错误的原因可能是在 Windows 上没有正确安装 USB 驱动程序(请参考 :ref:`api_guide_dfu_flash_win`),或是未在 Linux 上设置 Udev 规则(请参考 :ref:`api_guide_dfu_flash_udev`),或是设备未处于引导加载程序模式。 - 在 Windows 上使用
dfu-util
第一次烧录失败,并出现Lost device after RESET?
错误信息。出现此问题时,请重新烧录一次,再次烧录应该会成功。