Construção de um Carro Autônomo - RoboCarRace

Veiculo Autonomo OpenSource

Este é o repositório oficial do RoboCar Race, o objetivo é disponibilizar dicas, circuitos e códigos para que você construa seu veículo autônomo em escala do zero.

• Conheça mais sobre a competição em:
  https://www.robocarrace.com.br/

• Veja os vídeos detalhados da construção do carro na playlist do YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLqjsxWOL0TM39jP3NmErrgpj0gdBl9_DG

Problemas de leitura/ruídos com o sensor de ultrassom?

veja este vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=t73wGzd_4aE

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Custos da Plataforma básica:

• Chassis Usado Escala 1/8 (com servo e sem motor) : R$ 600,00
• Motor Brushless 3670 2150KV Genérico: R$ 109,12
• ESC 120A Genérico: R$ 87,15
• Sensor de Ultrassom HC-SR04: R$ 15,00 (cada unidade)
• Step Down Ajustável Dc/dc 5A C/ Display Xl4015: R$ 30,00
• Raspberry Pi PICO RP2040: R$ 59,00
• Conversor de Nível Lógico Bidirecional de 4 canais: R$ 8,00
• Rádio Controle + Receptor FlySky FSGT3B (opcional, mas útil para treinamento e testes): R$ 400,00
• Bateria Lipo 2500mah 3s 11.1v 40c: R$ 190,00

Total da plataforma: R$ 1.528,27 Total sem rádio controle: R$ 1.128,27

Custos com Placa de controle

• Nvidia® Jetson Nano 2gb Developer Kit Versão s/ Wifi: R$ 850,00

Custo Total Completo: R$ 2.378,27