Home

Welcome to the roycobot wiki!

Algemeen

topic
SSID	Robocup
PASS	HLCZqT2hKN
IP	192.168.1.12
USER	alarm
PASS	alarm
DISTRO	Archlinux arm

Verschillende nodes

1. Rijden & Grijpen
2. Visie (detectie)

• blikje bepalen
• Positiebepaling (met behulp van markers)

3. Communicatie (tussen de verschillende robots)
4. Infrarood
5. Path Planning

Relevante links

1. http://wiki.ros.org/jade/Installation/Arch
2. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/
3. https://wiki.archlinux.org/index.php/Connman
4. http://sigrok.org/api/libserialport/unstable/a00005.html

Over het OS

• Linux 4.1.17-4
• opencv 2.4.12.2-2
• ros-jade-ros-base 1.2.0-1
• make 4.1-1 gcc 5.3.0-4