Voici quelques codes en Python utilisés pour controler le GEN3 Lite de Kinova à partir d'une souris SpaceMouse Compact de 3DConnexion. Cette nouvelle façon intuitive de controller le bras robotique manuellement utilise USB Core et le API de Kinova (Kortex)
Plusieurs codes sont présentement en développement et d'autre sont prévus pour le futur. Pour le moment, le code pour la combinaison 3DConnexion et Kortex est stable et sans bug.
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Partnership between Cégep Gérald-Godin and Kinova Robotics. Most of the available codes have been made for the GEN3 Lite and are all using Kinova's own API called Kortex.
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