两轮自平衡小车，其操作是以锂电池为驱动，利用物理学的“动态平衡原理”， 通过电脑芯片控制其行进或转向。当小车移动时，动作中的重心会不断改变， 并达到平衡，自平衡、前进、后退、转弯、刹车。
以垂直重心为轴线，当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量， 一方面平衡车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度， 相反的，当陀螺仪发现重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
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- 蓝牙模块
- 液晶模块
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- PID控制
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