Nav2 中文网 由鱼香ROS Nav2开源小组建立的Nav2中文网站. 本地构建指南 安装nodejs,ubuntu可使用一键安装nodejs完成 进入项目根目录,执行 npm run install-dep 命令安装依赖包 执行 npm run dev 命令启动项目 已知bug 图片定位问题不加./编译报错 贡献 前后端: mzebra