enable clear function test of setJointAnglesSequenceFull

[mmurooka]

master...mmurooka:fix-seq-test#diff-96c12b5464b8f878f96c334f0a2bae8aR300 で，
joint groupを消去するようにしたところ，
setJointAnglesSequenceFullのclearのテストが通るようになりました．

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2481/
Test PASSed.

[snozawa]

そうですね．
removeがないと，larmのjointGroupの補間器がずっとうわがいてしまうので必要だったのかな．
エラーがでてた箇所が，左腕の部位かは調べられるかな？

[mmurooka]

はい，関節ごとにcheckArrayBetweenの条件をprintして調べて，
左腕の部位が条件を満たしていないことを確認していました．
（それでgroupのテストが怪しいと気付けました．）

[snozawa]

なるほど，了解です．
@fkanehiroさん
中身確認でき，travisも通りましたので，お手すきのときに確認いただけますと幸いです．