ETロボコンのシミュレーション環境のテンプレートファイルです。
プロジェクト名 | 説明文 |
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sim_c_template | C言語を使用した通常タスクのプログラム |
sim_c_task_template | C言語を使用した周期タスクのプログラム |
sim_cpp_template | C++を使用した通常タスクのプログラム |
sim_cpp_task_template | C++を使用した周期タスクのプログラム |
ETロボコンのディレクトリ(workspace)に、各プロジェクトをコピーして使用してください。