La conexión wifi para el funcionamiento del robot se produce mediante la comunicación de el programa en C# para Kinect con el envío de paquetes por Socket al Arduino.
La única configuración que se debe realizar, es indicar la SSID y la password de la red en el Sketch para el Arduino e indicar la IP que el Arduino obtiene de forma local (192.168.x.xxx) en el programa realizado en visual studio, para indicarle dónde se en cuentra el Arduino con el que debe comunicarse.
Por ultimo decir que nuestra aplicación kinect esta basada en el ejemplo de skeletonbasics-WPF que puede encontrar en el kit SDK.
En el repositorio encontrarás los códigos de arduino y visual basic.
Puedes ver el video en el canal de youtube fruti an: https://www.youtube.com/watch?v=IB651bwB6RU