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Perguntas: 1: Qual a principal vantagem em utilizar uma interrupção ao invés de checar peri- odicamente o status de uma GPIO, por exemplo. A interrupção desvia a execução da CPU para uma Rotina de Interrupção, o fluxo do programa. Uma vez finalizado, as condições anteriores do processador são restauradas. Ao usar as interrupções obtemos resultados mais rápidos, melhorando a eficiência do programa.
2: Por que não é recomendável executar operações custosas e longas dentro de uma rotina ISR? Porque pode ocorrer um atraso no programa.