RaspberryMoveDetect

本工程主要有两个功能：

• 不同功能切换是在配置文件中配置
• 功能1：基于普通USB摄像头在树莓派上实现运动物体检测，支持框选检测特定区域，框选区域之后会将该区域进行栅格的划分，划分精度在config目录下的VideoCapture_config.xml配置文件中配置，被触发的栅格会被标记
• 功能2：检测某块框选的区域图像是否改变，如检测是否有人经过或者框选的区域是否被占用等
• 两个功能最终都会触发树莓派的Pin4引脚连接的继电器，引脚控制使用了WiringPi库，具体安装教程可参考：http://bbs.elecfans.com/jishu_704532_1_2.html

使用方法

• 步骤1：安装bgslibrary库，地址为：https://github.com/andrewssobral/bgslibrary
  • 这个库是专门做背景剔除运动检测的库，里面包含各种不同效率和效果的算法，相比于opencv原生的运动检测算法，bgslibrary没有鬼影以及残留等问题，针对树莓派选择了使用DPMean算法，本库只是在功能1中使用，功能2依赖于opencv不需要安装，树莓派上具体安装如下：
    • mkdir build
    • cmake ..
    • make
    • sudo make install
• 步骤2：创建build目录，运行
  • cmake ..
  • make

运行截图

• 功能1截图

• 功能2截图