STM32_Pan-tilt_fan

一个基于STM32的云台风扇设计。并且将电路版上的硬件资源抽象成字符串命令可调用的形式。

这是一个人脸追踪风扇项目的执行器部分，控制系统详见yolov5-facetracing

命令形式

｛字母｝ ｛参数｝

名称	形式	功能
测试命令	t {int参数}	测试命令，参数为一个整数。接受命令后将接收到的这个整数通过串口发送回去。
舵机1	m {int参数}	第1个舵机转角调节命令。参数为0~180的整数。
舵机2	n {int参数}	同上，参数为0~100的整数（机械限位原因）。
风扇	f {int参数}	风扇转速调节命令。参数正整数，控制调节风扇的转速。
测温命令	T	解析命令后调用DS18B20，测得当前环境温度，通过串口打印返回。

硬件连接效果

两个舵机引脚分别为B5,B9。ESP32连接STM32的串口1。也可直接将串口连接到电脑，接受命令。