Описание пакета gs_mavlink

Описание:

Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink

Состав пакета:

Ноды:
- mavlink_node
Файлы запуска:
- mavlink_pioneer.launch - заупск системы вместе с MAVLink сервером

Описание нод:

1. mavlink_node

Нода MAVLink UDP сервера

Необходимые пакеты:

Python:
- pymavlink
ROS:
- gs_core
- gs_board
- gs_flight
- gs_sensors
- gs_navigation

Примечание:

Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.