Skip to content

geoscan/gs_mavlink

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

14 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Описание пакета gs_mavlink

Описание:

Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink

Состав пакета:

  1. Ноды:
    • mavlink_node
  2. Файлы запуска:
    • mavlink_pioneer.launch - заупск системы вместе с MAVLink сервером

Описание нод:

1. mavlink_node

Нода MAVLink UDP сервера

Необходимые пакеты:

  1. Python:
    • pymavlink
  2. ROS:
    • gs_core
    • gs_board
    • gs_flight
    • gs_sensors
    • gs_navigation

Примечание:

  • Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
  • Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.

Releases

No releases published

Packages

No packages published