Helios arduino

Le programme arduino et stocké sur l'ordi embarqué à l'adresse : /munu_software/motors, dossier firmware (présent dans ce repo)

uploader le programme arduino après modification

Dans ce repo (un terminal doit être connecté en ssh sur le helios) :

scp -r firmware s100@10.43.20.223:munu_software/motors
# mot de passe : s100

Sur un terminal connecté en ssh sur le helios :

cd munu_software/motors/firmware
make
make upload

Si tout se passe bien, l'arduino va redémarrer et les brushless vont "chanter"

Notes :

la batterie est connectée au port A0 de l'arduino l'arduino est connecté au port série narval_motors de l'ordi embarqué (ALIAS donné à un des tty/USBx correspondant), débit 115200 bauds