Skip to content
/ RoboticsSymPy Public

Jupyter notebook scripts to robotics-related calculations.

2 stars 0 forks Branches Tags Activity
Star
Notifications You must be signed in to change notification settings

goorkamateusz/RoboticsSymPy

BranchesTags

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

19 Commits

.gitignore

.gitignore

 
 

JakobianGeometryczny.ipynb

JakobianGeometryczny.ipynb

 
 

KinematykaManipulatora.ipynb

KinematykaManipulatora.ipynb

 
 

KonfiguracjeOsobliwe.ipynb

KonfiguracjeOsobliwe.ipynb

 
 

README.md

README.md

 
 

RobotyMobilne.ipynb

RobotyMobilne.ipynb

 
 

RobotykaLib.py

RobotykaLib.py

 
 

RownaniaLagrangea.ipynb

RownaniaLagrangea.ipynb

 
 

TwierdzenieSteinera.ipynb

TwierdzenieSteinera.ipynb

 
 

UkladyNieholonomiczne.ipynb

UkladyNieholonomiczne.ipynb

 
 

Repository files navigation

Robotyka SymPy

Obliczenia symboliczne związane z robotyką przy pomocy biblioteki sympy.

Jak korzystać?

Pewnie potrzebujesz zainstalowanego Pythona.

Potrzebne wtyczki do Visual Studio Code:

To Do (to możesz zrobić Ty 😉)

  • Dokładnie opisać wszystkie notatniki

About

Jupyter notebook scripts to robotics-related calculations.

Topics

python sympy robotic symbolic-math notebook-jupyter

Resources

Readme
Activity

Stars

2 stars

Watchers

2 watching

Forks

0 forks
Report repository

Contributors 2

  •  
  •  

Languages