На русском
Метод позволяет распознавать и следить за Аруко маркерами, накленными или положеннными на объекты. Кран или рука образуют уровни объектов. Алгоритм выдает и сохраняет информации о уровне и id объектов.
Примеры работы алгоритма можете найти здесь и здесь. Также доступна презентация в /presentation/Обнаружение...
Упрощенная схема алгоритма :
Используемые библиотеки
- numpy
- opencv
- opencv-contrib
- yaml
Используя коммандную строку:
pip install numpy opencv opencv-contrib pyyaml
Для вопросов пишите на почту grashin2011@gmail.com.
In English This method allows to recognize and track Aruco markers, which put or glued on objects. Crane or hand can form levels of that objects. Algorithm output and save information about levels and ids of objects.
Requirements
- numpy
- opencv
- opencv-contrib
- yaml
Using command line:
pip install numpy opencv opencv-contrib pyyaml
Examples of usage of algorithm you can find here and here.
If you want ask me, please send email to grashin2011@gmail.com.