Add UART pins to GPIO driver

grisp · Aug 7, 2018 · 7293582 · 7293582
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diff --git a/grisp/grisp_base/drivers/grisp_gpio_drv.c b/grisp/grisp_base/drivers/grisp_gpio_drv.c
@@ -24,32 +24,33 @@
 
 static Pin pins[] =
   {
-    {PIO_PC12, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},    /* 0: gpio1 pin1 */
-    {PIO_PC13, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},    /* 1: gpio1 pin2 */
-    {PIO_PA21, PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},    /* 2: gpio1 pin3 */
-    {PIO_PD30, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},    /* 3: gpio1 pin4 */
-    {PIO_PD0, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},     /* 4: gpio2 pin1 */
-    {PIO_PD1, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},     /* 5: gpio2 pin2 */
-    {PIO_PD2, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},     /* 6: gpio2 pin3 */
-    {PIO_PD3, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},     /* 7: gpio2 pin4 */
-    {PIO_PA24, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 8:  led1 r */
-    {PIO_PA17, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 9:  led1 g */
-    {PIO_PA23, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 10: led1 b */
-    {PIO_PA13, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 11: led2 r */
-    {PIO_PA5 , PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 12  led2 g */
-    {PIO_PA11, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 13: led2 b */
-    {PIO_PA6 , PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},     /* 14: jumper 1 */
-    {PIO_PD9 , PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},     /* 15: jumper 2 */
-    {PIO_PC17, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},     /* 16: jumper 3 */
-    {PIO_PD11, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},     /* 17: jumper 4 */
-    {PIO_PC10, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},     /* 18: jumper 5 */
-    {PIO_PA9, PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},     /* 19: spi1 pin 9 */
-    {PIO_PA10, PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT},    /* 20: spi1 pin10 */
-    {PIO_PD12C_SPI0_NPCS2, PIOD, ID_PIOD,
-     PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT},                          /* 21: SS1 */
-    {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD,
-     PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}                           /* 22: SS2 */
-
+    {PIO_PC12,             PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 0: gpio1 pin1 */
+    {PIO_PC13,             PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 1: gpio1 pin2 */
+    {PIO_PA21,             PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 2: gpio1 pin3 */
+    {PIO_PD30,             PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 3: gpio1 pin4 */
+    {PIO_PD0,              PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 4: gpio2 pin1 */
+    {PIO_PD1,              PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 5: gpio2 pin2 */
+    {PIO_PD2,              PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 6: gpio2 pin3 */
+    {PIO_PD3,              PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 7: gpio2 pin4 */
+    {PIO_PA24,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 8:  led1 r */
+    {PIO_PA17,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 9:  led1 g */
+    {PIO_PA23,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 10: led1 b */
+    {PIO_PA13,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 11: led2 r */
+    {PIO_PA5 ,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 12  led2 g */
+    {PIO_PA11,             PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}, /* 13: led2 b */
+    {PIO_PA6 ,             PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_PULLUP},  /* 14: jumper 1 */
+    {PIO_PD9 ,             PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_PULLUP},  /* 15: jumper 2 */
+    {PIO_PC17,             PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_PULLUP},  /* 16: jumper 3 */
+    {PIO_PD11,             PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT,    PIO_PULLUP},  /* 17: jumper 4 */
+    {PIO_PC10,             PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT,    PIO_PULLUP},  /* 18: jumper 5 */
+    {PIO_PA9,              PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 19: spi1 pin 9 */
+    {PIO_PA10,             PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT,    PIO_DEFAULT}, /* 20: spi1 pin10 */
+    {PIO_PD12C_SPI0_NPCS2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}, /* 21: SS1 */
+    {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}, /* 22: SS2 */
+    {PIO_PB2C_CTS0,        PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}, /* 23: uart_1_cts */
+    {PIO_PB1C_TXD0,        PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}, /* 24: uart_2_txd */
+    {PIO_PB0C_RXD0,        PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}, /* 25: uart_3_rxd */
+    {PIO_PB3C_RTS0,        PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}  /* 26: uart_4_rts */
   };
 
 int grisp_gpio_init (void);

diff --git a/src/grisp_gpio.erl b/src/grisp_gpio.erl
@@ -109,6 +109,10 @@ index(spi1_pin9)  -> 19;
 index(spi1_pin10) -> 20;
 index(ss1)        -> 21;
 index(ss2)        -> 22;
+index(uart_1_cts) -> 23;
+index(uart_2_txd) -> 24;
+index(uart_3_rxd) -> 25;
+index(uart_4_rts) -> 26;
 index(Any) when is_integer(Any) ->
     Any.