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CDR jetson docker镜像使用及测试教程

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jianyang edited this page Apr 15, 2022 · 4 revisions

一、CDR-jetson-docker镜像使用及测试教程：

（备注）：有效下载链接请联系微信群主(17370042325)获取,建议jetson宿主机环境为jetpack 4.6。

1.根据如下链接下载CDR-jetson-v4.18.tar镜像文件：

  • 链接:http://112.74.111.51:1212/down/tSpLJEbUHvQC 提取码:nKTzyp,如下图： 在这里插入图片描述

2.将下载的CDR-jetson-v4.18.tar镜像文件导入docker：

  • 在镜像文件所在目录下，右键打开终端命令行

  • 运行docker镜像加载命令(大致需5分钟左右加载完成)：

    docker load -i CDR-jetson-v4.18.tar

    • 加载完成后可通过在终端输入docker images查看已加载的镜像，如下图： 在这里插入图片描述

  • 在终端输入以下命令创建CDR-jetson容器:

    • 命令如下：

    sudo docker run -it --net=host --device=/dev/video0 -e QT_X11_NO_MITSHM=1 --gpus '"'device=0'"' --name="guo18" --privileged=true -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 cv-detect-robot:v4.18 /bin/bash

    • 指令解释：

      --net=host -----------------------------生成的容器与宿主机使用同一网络

      --device=/dev/video0 ---------------video0表示摄像头ID，指将宿主机摄像头接入容器(需在宿主机上插上USB摄像头)

      QT_X11_NO_MITSHM=1 ------------容器图形化界面设置

      --gpus '"'device=0'"' -----------------指定容器所使用的gpu

      --name="guo18" ----------------------自定义容器名称guo18

      --privileged=true ----------------------使容器内的root拥有真正的root权限

      -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --------------- 容器图形化界面设置

      -e DISPLAY=$DISPLAY ---------------容器图形化界面设置

      -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 ---------- 刚进入容器时所在的目录

      cv-detect-robot:v4.18 ----------------cv-detect-robot为镜像仓库名称，v4.18为镜像标签(tag)

      /bin/bash --------------------------------启动容器后启动bash(docker后台必须运行一个进程，否则容器就会退出)

    • 运行以上指令后可从终端进入容器,如下图所示： 终端

3.安装arm64版本的vscode(基于CDR的二次开发及子项目测试均可在vscode中进行)

  • 在vscode官方网站下载arm64版本

  • 通过以下命令安装vscode(在安装包所在目录下打开终端)：

    sudo dpkg -i code_1.63.2-1639561157_arm64.deb

    安装完成后，在应用程序中可看到vscode图标

  • 打开vscode，并在扩展栏里面安装docker和remote-container插件，安装成功后重启vscode,进入docker图标，可在容器(containers)目录栏查看到步骤2中建立的容器cv-detect-robot:v4.18，光标移至该处并点击右键进入Attach Visual Studio Code后(会自动新建一窗口)，便可远程连接该容器(container)。

4.在vscode中测试deepstream-test7相关功能

（注意）：deepstream_test7文件夹在以下路径：

~/opt/nvidia/deepstream/sources/deepstream_python_apps/deepstream_test7/

  • 运行如下命令，测试视频文件检测功能：

    python3 deepstream-test_7_file.py file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.mp4

  • 运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

    python3 deepstream-test_7_cam.py /dev/video0

  • 运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

    python3 deepstream-test_7_rtsp.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream

  • 以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号， 可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。

    • rostopic 读取方式： 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
    • python接口读取: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
    • c++接口读取方式: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的test_7.cpp程序

5.在vscode中测试deepstream-yolov5相关功能

（注意）：deepstream-yolov5文件夹在以下路径：

~/opt/nvidia/deepstream/sources/deepstream_python_apps/deepstream-yolov5/

  • 运行如下命令，测试视频文件检测功能：

    python3 deepstream_yolov5_file.py file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.h

  • 运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

    python3 deepstream_yolov5_cam.py /dev/video0

  • 运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

    python3 deepstream_yolov5_rtsp.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream

  • 以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号， 可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。

    • rostopic 读取方式： 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
    • python接口读取: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
    • c++接口读取方式: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的testv5.cpp程序。

6.在vscode中测试deepstream-yolox需相关功能

（注意）：deepstream-yolox文件夹在以下路径：

~/opt/nvidia/deepstream/sources/deepstream_python_apps/deepstream-yolox/

  • 运行如下命令，测试视频文件检测功能：

    python3 deepstream_yolox_file.py file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.h264

  • 运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

    python3 deepstream_yolox_cam.py /dev/video0

  • 运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

    python3 deepstream_yolox_rtsp.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream

  • 以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号， 可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。

    • rostopic 读取方式： 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
    • python接口读取: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
    • c++接口读取方式: 在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的yolox.cpp程序。
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